[发明专利]一种气动接头及取料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动接头及取料机构，属于气动机械设备领域。

背景技术

在对电路板等板材进行抓取运输时，通常使用气动取料机械手来进行。在取料机械手上设置多个吸盘，吸气装置通过吸盘抽取空气而使电路板吸附并固定在机械手上，再通过移动运输部件来调整位置和方向，使电路板产生水平或竖直位移或者进行转动。

在处理大型的电路板的时候，为了使电路板的固定稳固，并防止作用力过于集中而导致电路板变形，通常设置多个吸盘，比如对于矩形电路板，设置四个吸盘来吸附矩形电路板的四个角，从而将作用力分散到电路板的不同部位上。然而，设置多个吸盘时，由于每个吸盘均要通过气管与吸气装置连接，因而在需要转动电路板而使得机械手相对于吸气装置发生转动时，连接吸盘与吸气装置之间的气管会被扭动，管道之间容易纠缠在一起，另外，频繁地扭动会使气管疲劳而降低寿命，并且也会使气管与吸盘的连接部分的密封性降低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的取料机械手的气管之间容易纠缠、使用寿命低且密封性低的问题，从而提出一种能够防止气管纠缠、提高气管使用寿命并提高密封性的气动接头。

为解决上述技术问题，本发明的一种气动接头，包括，成型有吸气通道的底座，成型在底座上的环形凸起，沿环形凸起的周向成型在环形凸起的外壁上并与吸气通道连通的中空环形气道，可相对环形凸起转动的套筒，设置在套筒上的至少一个气嘴，所述气嘴具有与所述中空环形气道密封连通的出气通道。

本发明的气动接头，还包括位于套筒的内壁与环形凸起之间的连通通道，所述真空气嘴的一端插入所述连通通道内，所述出气通道通过所述连通通道与所述中空环形气道密封连通。

本发明的气动接头，所述套筒密封地套接在环形凸起上且一端密封地抵靠在所述底座上，并与所述底座以及环形凸起形成所述连通通道。

本发明的气动接头，所述套筒套的设置方式还可以为，所述套筒套接在环形凸起上且一端抵靠在所述底座上，并与所述底座以及环形凸起形成安装空间，所述安装空间内设置密封连接所述套筒和所述环形凸起的密封结构，所述密封结构形成所述连通通道。

本发明的气动接头，所述密封结构包括靠近所述套筒的轴向两端设置在安装空间内的两个弹性密封件，两个所述弹性密封件相距一定距离设置以形成所述连通通道，所述连通通道正对所述环形通道。

本发明的气动接头，所述密封结构的设置方式还可以为，所述密封结构为一个弹性密封件，所述弹性密封件上设置通孔，所述通孔作为所述连通通道，所述连通通道正对所述环形通道。

本发明的气动接头，所述弹性密封件包括竖直延伸部和至少一个与竖直延伸部连接的水平延伸部，所述水平延伸部抵靠所述套筒的轴向内壁和/或所述环形凸起的外壁设置，并延伸至与所述底座贴合。

本发明的气动接头，还包括沿环形凸起周向外壁成型的环状卡槽，卡设在环状卡槽内的卡簧，卡簧抵靠住所述套筒远离所述底座的轴向端部，并对轴向端部施加向着弹性密封件方向的压力。

本发明的气动接头，所述套筒套设在环形凸起周向外壁上。

一种取料机构，包括若干个吸盘，上述的气动接头，所述气动接头上的气嘴的出气通道与所述吸盘一一对应连接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明的气动接头，在具体使用时，气嘴通过管道与取料机械手上的吸盘连通，通常每个气嘴与一个吸盘连通，吸气通道直接与吸气装置连接，形成吸气通道-中空环形气道-出气通道的气体通路，吸气装置运行时，气体通过多个出气通道经连通通道和中空环形气道最终汇总到作为总通道的吸气通道，从而使吸盘处产生负压，使吸盘吸附住电路板。设置有气嘴的套筒可相对于底座发生相对转动，并且，不管套筒如何转动，出气通道均能够与中空环形气道连通，保持气体通路的连通性，这样在取料机械手转动时，转动力通过气嘴与吸盘连通的管道传递到套筒上，使套筒可相对于底座发生相对转动以适应取料机械手的转动，所有的管道均发生一定的位移，这样就可以防止管道之间发生纠缠，并且降低了气管的扭动而提高了使用寿命，另外，也使得气管与吸盘的连接部分固定而不发生相对转动，从而防止连接部位松动，提高密封效果。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例1气动接头的主视图；

图2是图1中沿B-B方向的剖视图；

图3是实施例2中气动接头的纵剖视图。