[发明专利]自走式全自动蔬菜多行移栽机

权利要求书

1.一种自走式全自动蔬菜多行移栽机，含有行走底盘，其特征在于：所述行走底盘一端安置苗盘移动装置，且中部安置栽苗装置，所述苗盘移动装置和栽苗装置之间安置取苗机构；

所述苗盘移动装置包括门形固定架和苗盘夹持机构，所述固定架的至少一侧分别装有纵向步进电机驱动的上、下水平轴链轮及环绕链轮的链条构成的链传动机构，两侧链条与苗盘架的上、下水平卡槽板的对应端固连，所述卡槽板的两端分别与两垂向侧板固连，两垂向侧板穿装与之构成移动副的上、下水平轴，所述上、下水平轴与垂向连接板的上下两端固连，所述连接板上固定内螺纹牙套，所述牙套与水平丝杆构成螺旋副，所述丝杆与安置在一侧垂向侧板的横向步进电机传动连接，所述苗盘夹持机构间隔分布在水平轴上；

所述取苗机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹，所述苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连，所述转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副；所述转位曲拐的中部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接；所述内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线，所述过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时，所述取苗夹处于水平方向的取苗位置；并使得转位曲拐处于第二极限位置时，所述取苗夹处于铅垂方向的排苗位置；

  所述栽苗装置包括尖角之一朝下的三角播苗盒，所述三角播苗盒的上端为敞开的进苗口，下端装有可启闭的播苗口；所述三角播苗盒的一侧上部与支撑在机架上的曲柄外端铰接，且该侧下部与约束在垂向导轨中的滑移件铰接；所述播苗口的上端铰装具有开启和关闭位置的播苗门，所述播苗门上端延伸出关门翘杆，所述三角播苗盒与播苗门之间安装具有关门和开门双稳态位置的弹簧；所述机架上安装有开门触发销和关门限位件；当所述三角播苗盒由低位开始向高位运动时，所述开门触发销将弹簧由关门稳态位置拨向开门稳态位置，所述穴苗门随之开启；当所述三角播苗盒运动到接近上极限位置时，所述关门翘杆触及关门限位件，所述弹簧随播苗门的转动脱离开门稳态位置趋向关门稳态位置，所述播苗门随之关闭。

2.根据权利要求1所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述苗盘夹持机构含有间隔分布的上摆杆、下摆杆，所述上摆杆的一端与上夹头铰接，所述下摆杆的一端与下夹头铰接，所述上摆杆和下摆杆的另一端分别与垂向压条的上、下对应位置铰接，构成平行四摆杆夹持单元。

3.根据权利要求2所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述垂向压条与夹持气缸的活塞杆传动连接；所述上、下水平轴通过间隔分布的上、下夹头与对应的垂向连接板的上下两端固连。

4.根据权利要求3所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述取苗机构的取苗夹包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。

5.根据权利要求4所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝，所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓；所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。

6.根据权利要求5所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪，所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。

7.根据权利要求6所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。

8.根据权利要求7所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述关门翘杆呈钩头状。

9.根据权利要求8所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述关门翘杆上装有挡销。

10.根据权利要求9所述的自走式全自动蔬菜多行移栽机，其特征在于：所述关门限位件呈倒L形。