[发明专利]一种用于放置医疗器件的装置及其方法

权利要求书

1.一种用于放置医疗器件的装置，其特征在于，包括：

导管鞘，用于提供自然气道到达病变位置的路径，其中，所述导管鞘的前端处于所述病变位置附近且具有一弯折段，所述导管鞘的位置锁定，所述导管鞘为有机材料包覆的编制网状钢丝的软管，所述导管鞘的内壁附着减少摩擦的涂层；以及

放置组件，包括：

放置导管，用于放置医疗器件，其中所述放置导管设置于所述导管鞘内且所述放置导管的前端伸出所述导管鞘的前端于所述病变位置，所述放置导管可以在所述导管鞘内旋转；以及

放置导丝，用于推动放置于所述放置导管内的所述医疗器件以使所述医疗器件从所述放置导管的前端顶出，使所述医疗器件到达所述病变位置；以及

安装组件，包括：

安装管，用于安装多个所述医疗器件到所述放置导管内，其中所述安装管设置于所述放置导管内且所述安装管的长度小于所述放置导管的长度；以及

安装顶针，用于将安装于所述安装管内的多个所述医疗器件从所述安装管的前端顶出，使多个所述医疗器件到达所述放置导管内。

2.如权利要求1所述的用于放置医疗器件的装置，其特征在于，还包括医疗导航设备，适于在肺部区域的CT图像和/或支气管树三维影像的基础上配合支气管镜进行支气管路径的导航操作进而确定所述自然气道到达病变位置的路径。

3.如权利要求2所述的用于放置医疗器件的装置，其特征在于，所述医疗导航设备包括：实时导航定位模块、定位配准模块以及显示模块，其中，

所述实时导航定位模块，包括：电磁场发射单元、示踪定位探头以及设备控制单元，其中，

所述电磁场发射单元用以发生电磁场；

所述示踪定位探头，耦接于所述设备控制单元，并且可以跟随所述支气管镜、所述导管鞘或独立的在所述肺部区域的支气管树内自由位移，所述示踪定位探头包括探头本体、电磁定位传感器和超声探头，所述电磁定位传感器和所述超声探头设置于所述探头本体的同一端，所述电磁定位传感器用以发送所述示踪定位探头在所述电磁场内部的当前位置的位置坐标信息到所述设备控制单元，所述超声探头用以发送所述当前位置的超声影像信息到所述显示模块，其中通过所述显示模块确认所述当前位置有病变即确定所述当前位置为所述病变位置，所述探头本体穿设于所述导管鞘内，且所述探头本体设置有所述电磁定位传感器和所述超声探头的一端可以伸出至所述导管鞘外或缩回所述导管鞘内，其中通过所述导管鞘的前端的所述弯折段以及所述导管鞘的旋转来引导所述探头本体进入所述支气管树内不同的支气管分叉；

所述设备控制单元耦接于所述电磁场发射单元，用以控制所述电磁场发射单元发生所述电磁场，并且接收所述位置坐标信息以及根据所述位置坐标信息在所述电磁场上建立相应的位置坐标图像；

所述定位配准模块耦接于所述设备控制单元，用以接收所述支气管树三维影像的图像坐标信息，以及从所述设备控制单元接收所述位置坐标信息和所述位置坐标图像，并且比对所述图像坐标信息与所述位置坐标信息，以及根据比对结果校正所述CT图像上的导航路径与所述位置坐标图像的配准关系；

所述显示模块分别耦接于所述实时导航定位模块、所述支气管镜和所述定位配准模块，用以接收并显示所述CT图像、所述导航路径、所述支气管树三维影像、所述图像坐标信息、所述位置坐标信息、所述超声影像信息以及所述位置坐标图像；

其中，在所述探头到达所述病变位置，并在所述显示模块进行相应处理之后，所述示踪定位探头中的探头本体从所述导管鞘中抽出。

4.如权利要求3所述的用于放置医疗器件的装置，其特征在于，所述电磁定位传感器为6自由度电磁定位传感器。

5.如权利要求1所述的用于放置医疗器件的装置，其特征在于，所述放置导管为有机材料包覆的编制网状钢丝或者螺旋状钢丝的软管。

6.如权利要求1所述的用于放置医疗器件的装置，其特征在于，所述放置导管的内壁附着减少摩擦的涂层。