[发明专利]近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201510218848.6 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104850856A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 章涛;吴仁彪;来燃 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 近邻 传播 观测 扩展 目标 跟踪 方法 | ||
1.一种近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法，其特征在于：所述的近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法包括按顺序进行的下列步骤：
1)对观测数据进行椭球门限处理的S1阶段；
2)对S1阶段中经椭球门限处理后的观测数据进行聚类划分的S2阶段；
3)使用ET-GM-PHD滤波器对S2阶段中近邻传播聚类划分后的观测数据进行多扩展目标跟踪滤波的S3阶段。
2.根据权利要求1所述的近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法，其特征在于：在步骤1)中，所述的对观测数据进行椭球门限处理的方法是采用预相关算法对观测数据进行椭球门限处理，以消除观测数据中的部分杂波观测数据，仅保留处于椭球门限内的观测数据，为下一步观测数据近邻传播聚类划分做准备。
3.根据权利要求1所述的近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法，其特征在于：在步骤2)中，所述的对S1阶段中经椭球门限处理后的观测数据进行聚类划分的方法是：以任意两个观测间的欧式距离的负数作为相似度构建相似度矩阵，以任意两个观测间的相似度的均值作为偏向参数，利用近邻传播聚类算法对门限内的观测数据划分若干个观测数据子集，为下一步ET-GM-PHD滤波多扩展目标跟踪做准备。
4.根据权利要求1所述的近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法，其特征在于：在步骤3)中，所述的使用ET-GM-PHD滤波器对S2阶段中近邻传播聚类划分后的观测数据进行多扩展目标跟踪滤波的方法是：使用扩展目标高斯混合概率假设密度滤波算法对近邻传播聚类划分后的观测数据进行扩展目标跟踪滤波，以获取目标的状态和目标数目的估计。
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