[发明专利]一种直线式柔性定位装置

权利要求书

1.一种直线式柔性定位装置，其特征在于：包括X轴定位部、Y轴定位部和Z轴定位部，所述X轴定位部包括X轴底座、设在所述X轴底座上的X轴滑轨、装在所述X轴滑轨上的X轴滑台以及驱动所述X轴滑台沿X轴滑轨前后运动的X轴动力单元，所述Y轴定位部包括与所述X轴滑台连接的Y轴底座、设在所述Y轴底座上并垂直于所述X轴滑轨的Y轴滑轨、装在所述Y轴滑轨上的Y轴滑台以及驱动所述Y轴滑台沿Y轴滑轨左右运动的Y轴动力单元，所述Z轴定位部包括与所述Y轴滑台连接且在内部设有导向内腔的立柱、装在所述导向内腔中的Z轴丝杆轴、装在所述Z轴丝杆轴上的Z轴丝杆螺母以及驱动所述Z轴丝杆轴转动的Z轴伺服电机，所述Z轴丝杆轴垂直于X轴滑轨和Y轴滑轨竖向设置，与所述Z轴丝杆螺母固定连接设有套装在所述Z轴丝杆轴外侧的花键轴，所述立柱上在导向内腔的顶部装有供所述花键轴穿过的花键母，所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。

2.根据权利要求1所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述Z轴丝杆轴通过位于导向内腔底部的Z轴安装座装在所述立柱上，所述立柱上在所述导向内腔的下方形成传动腔，与所述Z轴丝杆轴连接在所述传动腔内装有从动带轮，所述Z轴伺服电机通过电机安装板装在所述立柱上，所述Z轴伺服电机的输出轴上在所述传动腔内装有与所述从动带轮通过同步带连接的主动带轮。

3.根据权利要求1或2所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述X轴动力单元包括平行于所述X轴滑轨装在所述X轴底座上的X轴丝杆轴、装在所述X轴丝杆轴上且与所述X轴滑台连接的X轴丝杆螺母以及驱动所述X轴丝杆轴转动的X轴伺服电机。

4.根据权利要求3所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述X轴丝杆轴通过端部的X轴安装座装在X轴底座上，X轴丝杆轴通过联轴器与X轴伺服电机的输出轴相连，所述X轴底座上设有X轴限位块，所述X轴滑台上设有可与所述限位块配合以限制所述X轴滑台行程的撞块。

5.根据权利要求4所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述X轴滑轨在X轴丝杆轴的两侧各设一根，所述X轴滑台通过X轴滑块装在X轴滑轨上，所述X轴底座在两X轴滑轨的外侧装有X轴侧护板，X轴底座在X轴侧护板的顶部装有X轴上护板，所述X轴滑台的截面呈中部设有过孔的“回”字形，所述X轴上护板从所述X轴滑台内部穿过。

6.根据权利要求5所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述X轴底座上设有指示Y轴底座位置的标尺，所述X轴底座上装有X轴对位座和装在所述X轴对位座上的X轴对位块。

7.根据权利要求1或2所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述Y轴动力单元包括平行于所述Y轴滑轨装在所述Y轴底座上的Y轴丝杆轴、装在所述Y轴丝杆轴上且与所述Y轴滑台连接的Y轴丝杆螺母以及驱动所述Y轴丝杆轴转动的Y轴伺服电机。

8.根据权利要求7所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述Y轴丝杆轴通过端部的Y轴安装座装在Y轴底座上，Y轴丝杆轴通过联轴器与Y轴伺服电机的输出轴相连，所述Y轴底座上设有Y轴限位块，所述Y轴滑台上设有可与所述限位块配合以限制所述Y轴滑台行程的撞块。

9.根据权利要求8所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述Y轴滑轨在Y轴丝杆轴的两侧各设一根，所述Y轴滑台通过Y轴滑块装在Y轴滑轨上，所述Y轴滑座在两Y轴滑轨的外侧装有Y轴侧护板，Y轴滑座在Y轴侧护板的顶部装有Y轴上护板，所述Y轴滑台的截面呈中部设有过孔的“回”字形，所述Y轴上护板从所述Y轴滑台内部穿过。

10.根据权利要求9所述的直线式柔性定位装置，其特征在于：所述Y轴底座上设有指示立柱位置的标尺，所述Y轴底座上装有Y轴对位座和装在所述Y轴对位座上的Y轴对位块。