[发明专利]用于道路交叉口车辆协调优化状态的交通信号优化控制方法

权利要求书

1.一种用于道路交叉口车辆协调优化状态的交通信号优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取道路交叉口的交通流参数，根据交叉口之间路段长度、交叉口宽度、堵塞密度及车辆到达排队队尾的密度计算出协调优化检测器的安装位置，通过协调优化检测器和交叉口进口的车辆检测器获取相关交通参数；

计算排队长度，根据溢出检测器和交叉口进口的车辆检测器获取相关交通参数，计算相邻交叉口之间路段的车辆排队长度；

判定交叉口协调优化状态，计算车辆密度，根据车辆密度判断交叉口协调优化状态；

计算上行交叉口的绿灯放行时间，根据出现协调优化状态的上行交叉口的平均空间占有率，计算需调节的绿灯放行时间。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路交叉口车辆协调优化状态的交通信号优化控制方法，其特征在于，所述的获取道路交叉口的交通流参数包括以下步骤：

在道路交叉口安装进口车道检测器；

在道路交叉口出口安装协调优化检测器，计算出协调优化检测器的安装位置，其计算公式如下：

其中为道路交叉口的宽度，L^n,n+1为路段的长度，为堵塞密度，为车辆到达排队队尾的密度，为排队溢流检测器的位置；

通过排队溢流检测器测算单位时间内驶入检测路段内的车辆数Q_in；通过进口车道检测器测算单位时间内驶离检测路段内的车辆数Q_out；通过排队溢流检测器或进口车道检测器测算初始排队车辆数Q₀，初始排队车辆数Q₀为单位时间内的车辆通过数，若无车辆通过则Q₀为零。

3.根据权利要求1所述的一种用于道路交叉口车辆协调优化状态的交通信号优化控制方法，其特征在于，所述的计算排队长度计算公式如下：

L_Q＝Q_in+Q₀-Q_out，

其中，L_Q为检测路段内排队车辆数，Q_in为单位时间内驶入检测路段内的车辆数，Q₀为初始排队车辆数，Q_out为单位时间内驶离检测路段内的车辆数。