[发明专利]滚柱减速器

说明书

技术领域

本发明涉及减速装置，特别涉及一种滚柱减速器。

背景技术

公知的，随着传动技术的发展，机械传动领域对减速机的精度要求、承载能力及使用寿命都提出了越来越高的要求。现有的传动变速机构一般通过齿轮传动、涡轮涡杆传动、链轮链条传动等。齿轮传动可以采用外齿啮合或内齿啮合。外齿啮合的同时啮合齿数少、一般只有通过增加齿轮的模数增大传动扭矩，大速比输出需要的机构体积大。内啮合采用少齿差原理，可以同时有多齿啮合，但传动中内外齿的干涉制约了啮合齿数量，同样难以输出特大扭矩。链齿传动采用链轮和链条的啮合传递动力，采用多排链、多排齿的方式虽然可以传递大扭矩，但其变速比小，无法实现大速比传动。并且上述传统的减速机体质大、精度低，刚性不够强，生产加工比较困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产工艺简单、刚性强、精度高、体积小的滚柱减速器。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种滚柱减速器，包括偏心套、行星轮、输出轮和固定座，行星轮套设于偏心套，输出轮和固定座分别套设于行星轮的两端，行星轮与输出轮传动连接，行星轮与固定座之间设有第一滚柱，行星轮的外侧和固定座的内侧均设有U型槽，固定座的U型槽数量与第一滚柱数量相等，行星轮的U型槽数量少于第一滚柱数量。滚柱减速器通过结合少齿差齿轮传动的原理，实现行星轮与偏心轴的大速比变速传动，使减速器具有体积小、速比大、变速精度高、刚性强的优点。通过改变第一滚柱的数量调整滚柱减速器的传动比；同时通过改变第一滚柱的直径大小调整滚柱减速器的扭力大小的传递。第一滚柱布置于固定座和行星轮的U型槽内，能够缓解行星轮与固定座的径向作用力的摩擦与碰撞。

在一些实施方式中，行星轮与输出轮之间设有第二滚柱，行星轮与输出轮均设有与第二滚柱对应的滚柱槽。由此，第二滚柱实现行星轮和输出轮的连接，使行星轮与输出轮同步运动。第二滚柱可以自由滚动，能够缓冲行星轮与输出轮之间的摩擦与碰撞。

在一些实施方式中，偏心套与行星轮之间设有用于支撑旋转的第三滚柱。由此，偏心套和行星轮分别与第三滚柱相抵触，第三滚柱起到支撑旋转的作用，省去了轴承的使用，进一步简化减速器结构，使减速器便于组装。

在一些实施方式中，偏心套的一端的外侧与固定座的内侧相抵，偏心套另一端的外侧与输出轮的内侧相抵，固定座和输出轮套接。由此，偏心套、输出轮和固定座的位置设置，使减速器结构紧凑，进一步缩小减速器体积。

在一些实施方式中，偏心套与固定座之间设有第一交叉滚柱组，偏心套和固定座分别与第一交叉滚柱组相抵触。由此，第一交叉滚柱组为偏心套与固定座提供轴向和径向支撑，使偏心套与固定座的相对运动更加平稳。

在一些实施方式中，偏心套与输出轮之间设有第二交叉滚柱组，偏心套和输出轮分别与第二交叉滚柱组相抵触。由此，第二交叉滚柱组为偏心套与输出轮提供轴向和径向支撑，使偏心套与输出轮的相对运动更加平稳。

在一些实施方式中，输出轮与固定座之间设有第三交叉滚柱组，输出轮和固定座分别与第三交叉滚柱组相抵触。由此，第三交叉滚柱组为输出轮与固定座提供轴向和径向支撑，使固定座与输出轮的相对运动更加平稳。

本发明的有益效果为：滚柱减速器通过结合少齿差齿轮传动的原理，实现行星轮与偏心轴的大速比变速传动，使减速器具有体积小、速比大、变速精度高、刚性强的优点。通过改变第一滚柱的数量调整滚柱减速器的传动比。第一滚柱布置于固定座和行星轮的U型槽内，能够缓解行星轮与固定座的径向作用力。滚柱减速器的偏心套、行星轮、输出轮和固定座组装紧凑进一步减小减速器的体积。交叉滚柱组的设置使滚柱减速器的运行更加平稳。本发明的滚柱减速器由偏心套、行星轮、输出轮、固定座、多组滚柱和多个交叉滚柱组形成，各部件加工简便，进而使滚柱减速器易于生产加工。

附图说明

图1为本发明一实施方式的滚柱减速器的结构示意图；

图2为图1所示滚柱减速器沿A-A线的剖视图；

图3为图2所示滚柱减速器沿B-B线的剖视图；

图4为图2所示滚柱减速器沿C-C线的剖视图；

图5为图1所示滚柱减速器相对面的结构示意图；

图6为图2所示滚柱减速器的第一交叉滚柱组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1～6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的滚柱减速器。