[发明专利]基于规则的巡航控制系统和方法

说明书

一种基于规则的车辆巡航控制系统，其包括车辆中的计算机，计算机包括处理器和存储器，且计算机配置为：根据输入到巡航控制系统中的设定点控制车辆速度在第一速度阈值内。计算机配置为确定车辆速度在第一速度阈值内，确定当前坡度值在第一坡度阈值内并调整设定点以控制车辆速度在第一速度阈值之外的第二速度阈值内，其中第二速度阈值具有比第一速度阈值更大的大小。计算机进一步配置为确定车辆速度在第二速度阈值之外，确定当前坡度值在第二坡度阈值内并调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年12月12日提交的美国临时专利申请号为61/915,365(案卷号为83391397)题名为“基于规则的智能巡航控制”的申请的优先权，其全部内容在此通过引用以其整体并入本文。本申请还要求2014年5月1日提交的美国临时专利申请号为61/987,241(案卷号为83487123(65080-1475))题名为“用于智能巡航控制的系统和方法”的申请的优先权，其全部内容在此通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本发明总体涉及车辆领域，更具体地，涉及一种基于规则的巡航控制系统和方法。

背景技术

对于很多目前大众市场客运车辆来说，能量效率是设计时优先考虑的方面。对于某些车辆操作来说，能量效率可以以许多方式解决，包括，例如通过最小化燃料和/或电能的消耗，这依赖于车辆动力传动系统配置。然而，封装和其他设计方面的考虑会限制添加组件到车辆的可用性。此外，典型的大众市场客运车辆具有一个或多个至少部分自动或计算机控制的操作状态，如巡航控制。利用现有的控制系统优化在车辆的至少部分自动或计算机控制的操作状态(例如巡航控制)的能量消耗是合意的但目前是困难的。

发明内容

根据本发明，提供一种巡航控制系统，其包含车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为：

根据输入到巡航控制系统中的设定点控制车辆速度在第一速度阈值内；

确定车辆速度在第一速度阈值内；

确定当前坡度值在第一坡度阈值内；

调整设定点以控制车辆速度在第一速度阈值之外的第二速度阈值内，其中第二速度阈值具有比第一速度阈值更大的大小；

确定车辆速度在第二速度阈值之外；

确定当前坡度值在第二坡度阈值内；以及

调整设定点以恢复车辆速度为在第一速度阈值内。

根据本发明的一个实施例，其中调整设定点以控制车辆速度在第二速度阈值内包括：

只要车辆速度在第二速度阈值内，运行巡航控制系统的滑行状态，这包括选择性地将车辆变速器换档至空档和选择性地开始减速燃料切断之一；

确定车辆速度在第二速度阈值之外；

确定当前坡度值在第二坡度阈值之外；以及

维持车辆速度在第一速度阈值之外。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：根据前方车辆检测信号修改设定点。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：根据燃料效率性能值至少确定第一和第二速度阈值以及第一和第二坡度阈值。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：反向扭矩变化信号以调整设定点。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：确定预测的坡度值在第一概率坡度阈值内。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为：

根据当前道路坡度和燃料效率性能值确定恢复扭矩；以及