[发明专利]同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车

权利要求书

1.一种同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，包括连接座（1）和小车本体，连接座（1）通过手板葫芦（2）和导链（3）与小车本体相连接，其特征在于：所述小车本体包括至少两节相连接的机架（6），在每节机架（6）的首尾下部均设置有机架支撑轮（10），在每节机架（6）上部均设置有一节滑动托架（7）和一节起升托架（8）；起升托架（8）之间串连排列设置，滑动托架（7）之间串连连接设置，位于最前端的滑动托架（7）伸出于位于最前端的机架（6），并在位于最前端的滑动托架（7）下部设置有支撑轮（4）；在机架（6）上表面设置有导轨（19），滑动托架（7）下部设置有与导轨相配合的钢轮（18），在机架（6）中部与滑动托架（7）之间设置有滑动油缸（14），滑动油缸（14）推动滑动托架（7）沿机架上表面的导轨（19）向前移动；起升托架（8）设置在滑动托架（7）外侧，在机架（6）和起升托架（8）之间设置有起升油缸（15），起升油缸（15）顶起起升托架（8）向上移动。

2.根据权利要求1所述的同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，其特征在于：所述起升油缸（15）的数量至少两组，均布在机架（6）和起升托架（8）之间，滑动油缸（14）的数量至少一组，设置在滑动托架（7）和机架（6）之间，起升油缸（15）的控制方式为同步伸出或收回，滑动油缸（14）的控制方式为同步伸出或收回。

3.根据权利要求1所述的同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，其特征在于：所述相临两节机架（6）之间通过第二铰接销（11）连接，相临两节滑动托架（7）之间通过第一铰接销（9）连接。

4.根据权利要求1所述的同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，其特征在于：在每节机架（6）下部均设置有备用滑靴，备用滑靴位于机架下方中部的位置。

5.根据权利要求1所述的同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，其特征在于：在滑动托架（7）上设置有托盘（20）。

6.根据权利要求1所述的同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，其特征在于：在滑动托架（7）两侧分别设置有第一限位装置（16）和第二限位装置（17）。

7.根据权利要求1所述的同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，其特征在于：所述钢轮（18）及机架支撑轮（10）集中润滑，集中润滑的位置位于小车本体的最前或最后部位。

8.根据权利要求1所述的同时适应整环管片输送及小曲线掘进功能的管片输送小车，其特征在于输送过程为：

a、将输送小车放置在已串联铺设的第二管片（12）上；

b、将第三管片（13）通过管片吊机吊送至滑动托架（7）末段；

c、滑动油缸（14）推动滑动托架（7）及第三管片（13）向前移动一个油缸行程；

d、起升油缸（15）顶起起升托架（8）及第三管片（13），此时第三管片（13）脱离滑动托架（7）；滑动油缸（14）带动滑动托架（7）收回一个油缸行程；

e、起升油缸（15）收回，第三管片（13）落至滑动托架（7）上，此时一个输送动作完成，第三管片（13）向前移动一个油缸行程，然后油缸进入下一个输送动作；

f、重复上述步骤，起升油缸（15）和滑动油缸（14）不断动作将后方由管片吊机吊送过来的第三管片（13）连续不断输送至第一管片（5）的位置，并由位于输送小车前方的管片拼装机抓取后拼装管片。