[发明专利]一种3D打印装置及方法

权利要求书

1.一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括逐层成型单元、驱动已固化部分升降的升降部件以及用于控制所逐层成型单元和所述升降部件的控制单元，所述控制单元包括用于判定是否接收到嵌入工序开始指示的嵌入开始判定部和用于判定嵌入工序是否完成的嵌入结束判定部，

其中，当所述嵌入开始判定部判定接收到嵌入工序开始指示时，所述控制单元使所述逐层成型单元中止工作，且所述控制单元使所述升降部件提升已固化部分；当所述嵌入结束判定部判定嵌入工序已完成时，所述控制单元使所述升降部件将已固化部分降低回到原始打印位置，且所述控制单元使所述逐层成型单元恢复工作。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述逐层成型单元包括用于容纳光敏树脂的承载体、用于以透光的形式展现二维图像的成像部件、用于发出穿过所述二维图像所对应的区域以使所述光敏树脂固化的光源装置，所述承载体位于所述成像部件上方，所述成像部件位于所述光源装置上方。

3.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述嵌入工序开始指示预先存储在所述控制单元的存储器内。

4.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置上设置有用于接收嵌入工序开始指示的嵌入开始指示输入部，当所述嵌入开始指示输入部上输入嵌入开始指示时，所述嵌入开始判定部判定接收到嵌入工序开始指示；所述3D打印装置上设置有用于接收结束嵌入工序指示的嵌入完成指示输入部，当所述嵌入完成指示输入部上输入结束嵌入工序指示时，所述嵌入结束判定部判定嵌入工序已完成。

5.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，当所述嵌入开始判定部判定接收到嵌入工序开始指示时，所述控制单元使所述升降部件将已固化部分从原始打印位置提升至预先确定的嵌入准备高度；当所述嵌入结束判定部判定嵌入工序已完成时，所述控制单元使所述升降部件将已固化部分从所述嵌入准备高度降低回到原始打印位置。

6.一种3D打印方法，其特征在于，所述3D打印方法包括以下步骤：

嵌入开始判定步骤，其用于判定是否接收到嵌入工序开始指示；

分离步骤，其用于在接收到嵌入工序开始指示的情况下使所述成像部件、所述光源装置中止工作，分离已固化部分；

嵌入步骤，其用于手动或自动地在已固化部分上执行嵌入工序；

嵌入结束判定步骤，其用于判定嵌入工序是否完成；

复位步骤，其用于在判定嵌入工序已完成的情况下，将已固化部分回到原始打印位置，且所述控制单元使所述成像部件、所述光源装置恢复工作。

7.根据权利要求6所述的3D打印方法，其特征在于，在嵌入步骤中，所述嵌入工序为在已固化部分上安装机械零件或电子器件。

8.根据权利要求6所述的3D打印方法，其特征在于，所述已固化部分为中空的结构，在嵌入步骤的所述嵌入工序中，将机械零件或电子器件安装在已固化部分内。

9.根据权利要求6所述的3D打印方法，其特征在于，在嵌入结束判定步骤中，当通过嵌入完成指示输入部输入结束嵌入工序指示时，判定嵌入工序已完成。

10.根据权利要求6所述的3D打印方法，其特征在于，在分离步骤中，将已固化部分从原始打印位置提升至预先确定的嵌入准备高度；在复位步骤中，将已固化部分从所述嵌入准备高度降低回到原始打印位置。