[发明专利]一种车载红外图像彩色化方法

权利要求书

1.一种车载红外图像彩色化方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步、收集用于训练随机森林分类的多幅车载红外图像以及与车载红外图像相对应的分类图，提取每幅车载红外图像中各像素点的特征信息，将各幅车载红外图像的所有像素点的特征信息及对应的分类图一起构建训练样本集；

第二步、利用训练样本集训练随机森林分类器；

第三步、将待测试的车载红外图像特征提取后输入训练好的随机森林分类器，由随机森林分类器对待测试的车载红外图像中的各个像素进行分类，得到分类结果图；

第四步、对分类结果图进行超像素分割，并在每个超像素内部对每个像素点的分类进行直方图统计，将每个超像素的分类标记为当前超像素内统计到的分类属性最多的那一类，得到最终优化后的分类结果图；

第五步、创建和待测试的车载红外图像大小一样的RGB图像，将RGB图像的色彩空间转换至HSV色彩空间，根据最终优化后的分类结果图，将对应的像素赋予对应的色调，得到最终彩色图像，并将待测试的车载红外图像的灰度值转为最终彩色图像的V层的值。

2.如权利要求1所述的一种车载红外图像彩色化方法，其特征在于，在所述第一步中，用Law’s掩膜对每幅车载红外图像中各像素点进行3个尺度的特征提取。

3.如权利要求1所述的一种车载红外图像彩色化方法，其特征在于，在所述第四步中，利用SLIC超像素分割算法对分类结果图进行超像素分割。