[发明专利]工装翻转装置及其翻转方法

权利要求书

1.一种工装翻转装置，所述工装翻转装置用于对电子产品进行翻转，包括：旋转机构、驱动所述旋转机构的驱动机构、与所述旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，

所述驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在所述固定板上；

所述驱动机构包括电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和升降电缸；

所述旋转机构包括第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮，所述第一主动轮通过所述第一同步带带动所述第一从动轮转动，同时所述第二主动轮通过所述第二同步带带动所述第二从动轮转动；

所述夹取机构包括第一工装夹取机构和第二工装夹取机构，所述第一工装夹取机构包括第一转轴；所述第二工装夹取机构包括与所述第一转轴对应设置的第二转轴，待翻转工装固定在所述第一转轴和第二转轴之间；并且，所述第一转轴通过第一转套与所述第一从动轮连接，所述第二转轴通过第二转套与所述第二从动轮连接，所述第一主动轮与所述电机相连，所述第二主动轮通过连轴器与所述电机相连；

在所述第一转套内设置有第一滑槽，在所述第二转套内设置有第二滑槽；在所述第一转轴对应所述第一滑槽的位置设置有第一圆柱销，在所述第二转轴对应所述第二滑槽的位置设置有第二圆柱销；所述第一驱动气缸驱动所述第一转轴，同时所述第二驱动气缸驱动所述第二转轴，所述第一转轴在所述第一滑槽内沿所述第一滑槽轴向移动；所述第二转轴在所述第二滑槽内沿所述第二滑槽轴向移动；在所述第一圆柱销和所述第二圆柱销向所述待翻转工装的方向轴向移动时，所述第一转轴和第二转轴夹紧所述待翻转工装；在所述第一圆柱销和所述第二圆柱销向所述待翻转工装的反方向轴向移动时，所述待翻转工装被放置在工装载板上，然后由所述升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；

所述电机驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮转动，所述第一主动轮带动所述第一从动轮转动，同时所述第二主动轮带动所述第二从动轮转动，进而使所述第一转轴和第二转轴转动，以使待翻转工装翻转任意角度。

2.如权利要求1所述的工装翻转装置，其中，

所述第一从动轮与所述第一转套固定连接，所述第二从动轮与所述第二转套固定连接。

3.如权利要求1所述的工装翻转装置，其中，

在所述第一转轴与所述待翻转工装接触的端部设置有第一导向柱和第一防转槽，在所述待翻转工装上设置有与所述第一导向柱对应的第一导向孔，以及与所述第一防转槽对应的第一防转筋；

在所述第二转轴与所述待翻转工装接触的端部设置有第二导向柱和第二防转槽，在所述待翻转工装上设置有与所述第二导向柱对应的第二导向孔，以及与所述第二防转槽对应的第二防转筋；

通过将所述第一导向柱插入所述第一导向孔，以及将所述第二导向柱插入所述第二导向孔定位所述待翻转工装；

通过将所述第一防转筋置于所述第一防转槽，以及将所述第二防转筋置于所述第二防转槽固定所述待翻转工装。

4.如权利要求1所述的工装翻转装置，其中，

所述第一转轴和所述第二转轴至少有两根，所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第一转轴和所述第二转轴的数量相同。

5.如权利要求4所述的工装翻转装置，其中，

还包括第一凸轮随动器和第二凸轮随动器；其中，

通过所述第一凸轮随动器将所述第一同步带和第一从动轮啮合，通过所述第二凸轮随动器将第二同步带和第二从动轮啮合。

6.如权利要求5所述的工装翻转装置，其中，所述待翻转工装的数量与所述第一转轴或所述第二转轴的数量相同。

7.如权利要求1所述的工装翻转装置，其中，还包括检测片和光电开关，所述检测片与所述第一主动轮的驱动轴或所述第二主动轮的驱动轴相连，通过所述检测片和所述光电开关控制所述待翻转工装的翻转角度。

8.一种工装翻转装置的翻转方法，所述工装翻转装置为如权利要求1～7任意一项所述的工装翻转装置，所述翻转方法包括：

通过第一驱动气缸驱动第一转轴，同时通过第二驱动气缸驱动第二转轴，使所述第一转轴和第二转轴夹紧待翻转工装；

通过升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；

开启电机，通过所述电机驱动第一主动轮和第二主动轮转动，第一主动轮带动第一从动轮转动，同时第二主动轮带动第二从动轮转动，进而使所述第一转轴和所述第二转轴转动以翻转待翻转工装；

当待翻转工装翻转到设定的角度时，关闭所述电机，所述第一转轴和所述第二转轴停止转动。