[发明专利]可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台及使用方法

权利要求书

1.一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台，其特征在于：包括爬升装置、夹紧装置、起重装置、支撑装置及折叠装置，所述爬升装置包括上起重平台(4)、下起重平台(1)和爬升用液压缸(3)，所述上起重平台(4)和下起重平台(1)通过设置在两者间的爬升用液压缸(3)上、下平行设置连接，所述夹紧装置包括上夹紧装置(12)和下夹紧装置(13)，所述上夹紧装置(12)和下夹紧装置(13)的固定端分别与上起重平台(4)和下起重平台(1)固定连接，形成一个整体，所述上夹紧装置(12)和下夹紧装置(13)的夹持端分别上、下夹持设置在塔筒壁上；

所述上起重平台(4)通过上夹紧装置(12)的夹持固定，所述下夹紧装置(13)松夹，所述爬升用液压缸(3)收缩，下起重平台(1)被拉上升，所述下起重平台(1)通过下夹紧装置(13)的夹持固定，所述上夹紧装置(12)松夹，所述爬升用液压缸(3)伸长，上起重平台(4)被抬上升，循环实现爬升；

所述起重装置设置在爬升装置上的上起重平台(4)上，实现起重装置的爬升、固定和起重。

2.根据权利要求1所述一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台，其特征在于：所述起重装置包括回转平台(6)、起吊装置(7)和吊臂(9)，所述回转平台(6)设置在上起重平台(4)上，所述回转平台(6)上承载吊臂(9)，通过回转平台(6)和起吊装置(7)实现吊臂(9)水平方向旋转及起吊。

3.根据权利要求2所述一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台，其特征在于：所述吊臂(9)分为四个节臂，分别为第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，所述第一节臂铰接于回转平台(6)上，所述第一节臂与回转平台(6)之间连接有变幅液压缸(8)，所述第二节臂与第一节臂铰接并装配有折叠装置(10)，所述第一节臂和第二节臂通过变幅液压缸(8)和折叠装置(10)实现伸展折叠；所述第三节臂与第二节臂轴向连接，所述第四节臂与第三节臂轴向连接，可实现第三节臂和第四节臂沿轴向伸缩。

4.根据权利要求3所述一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台，其特征在于：还包括支撑装置(11)，支撑装置(11)包括支撑连接块(111)、支撑柱(112)以及收放液压缸(113)，支撑连接块(111)上部与吊臂(9)固定连接，所述支撑连接块(111)下部对称铰接设置两个支撑柱(112)，所述两个支撑柱(112)支撑于风机机箱上部两侧，并通过与支撑柱(112)和支撑连接块(111)之间设置的收放液压缸(113)实现支撑柱(112)的收放和定位。

5.根据权利要求4所述一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台，其特征在于：所述支撑连接块(111)为梯形体结构，梯形体顶端与吊臂(9)固连，梯形体底端的两个下角端对称铰接设置两个支撑柱(112)。

6.根据权利要求3所述一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台，其特征在于：所述折叠装置(10)包括折叠用液压缸(101)以及两个支撑折叠杆(102)，折叠用液压缸(101)一端与第一节吊臂通过铰接形式连接，另一端与两个支撑折叠杆(102)铰接在一起，两个支撑折叠杆(102)各自另一端通过铰接形式分别于第一节吊臂和第二节吊臂铰接在一起。

7.根据权利要求1所述一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台，其特征在于：所述上夹紧装置(12)或下夹紧装置(13)包括固定圆弧抱臂(121)、活动圆弧抱臂(122)和夹紧用液压缸(123)，所述固定圆弧抱臂(121)与活动圆弧抱臂(122)铰接在一起；

所述上夹紧装置(12)或下夹紧装置(13)的固定端通过固定圆弧抱臂(121)与上起重平台(4)或下起重平台(1)固定连接；

所述上夹紧装置(12)或下夹紧装置(13)的夹持端包括至少两个活动圆弧抱臂(122)和夹紧用液压缸(123)，所述夹紧用液压缸(123)设置在两个活动圆弧抱臂(122)之间，通过夹紧用液压缸(123)使夹持端夹持设置在塔筒壁上。

8.根据权利要求7所述一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台，其特征在于：所述固定圆弧抱臂(121)和活动圆弧抱臂(122)内侧均有沟槽，其中嵌有厚实的橡胶材料。

9.基于可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台的使用方法，其特征在于：包括运输阶段、工作准备阶段、爬升阶段、工作阶段和回收阶段；

具体如下：

运输阶段：风电维修起重平台处于折叠状态，即爬升用液压缸(3)、变幅液压缸(8)、收放液压缸(113)以及折叠用液压缸(101)均处于收缩状态，吊臂(9)中的第三节吊臂、第四节吊臂收缩在第二节吊臂中，之后可通过运输车即时运输到指定地点；

工作准备阶段：所述上夹紧装置(12)和下夹紧装置(13)的夹持端中的活动圆弧抱臂(122)铰接于各自对应的固定端，然后分别夹持设置在塔筒壁上，并安装夹紧用液压缸(123)铰接与两个活动圆弧抱臂(122)之间，实现合抱；

爬升阶段：用爬升用液压缸(3)上、下固定连接上起重平台(4)和下起重平台(1)，当仅保持上起重平台(4)夹持设置在塔筒壁上，爬升用液压缸(3)收缩，下起重平台(1)被拉升，紧接着仅保持下起重平台(1)夹持设置在塔筒壁上，爬升用液压缸(3)伸长，上起重平台(4)被抬升，循环实现爬升；

工作阶段：包括两种工作状态，分别为重型起吊状态和轻型起吊状态：

重型起吊状态，首先变幅液压缸(8)和折叠用液压缸(101)处于伸长状态，通过回转平台(6)调整吊臂(9)处于风机机箱的正上方，调整好位置之后，支撑柱(112)通过收放液压缸(113)伸长之后支撑于风机机箱上部两侧，紧接着吊臂(9)的第三、四节吊臂伸展到指定工作位置，此时起吊装置(7)可以开始工作，可起吊叶片等重型零部件。

轻型起吊状态，支撑柱(112)通过收放液压缸(113)收放于支撑连接块(111)底侧，并通过回转平台(6)的旋转以及变幅液压缸(8)、收放液压缸(113)以及折叠用液压缸(101)的伸缩调整到指定工作位置，可起吊风机机箱内部等轻型零部件。

回收阶段：吊臂(9)的第三、四节吊臂收缩到第二节吊臂中，紧接着支撑柱(112)通过收放液压缸(113)回油，回收到支撑连接块(111)底侧，然后通过回转平台(6)，将吊臂(9)逆向旋转180度到预备下降位置，紧接着变幅液压缸(8)、收放液压缸(113)以及折叠用液压缸(101)收缩，使风电维修起重平台处于折叠状态，之后利用爬升阶段的逆过程实现回落，下方运输车辆承接风电维修起重平台。