[发明专利]一种用于左右履带同步行走的自动控制系统有效
| 申请号： | 201510171985.9 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN104742991B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 袁长锁;刘在政;麻成标;刘金书;吴涛;邹黎勇 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B60L15/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214 | 代理人： | 欧颖,郑隽 |
| 地址： | 410100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 左右 履带 同步 行走 自动控制系统 | ||
1.一种用于左右履带同步行走的自动控制系统，其特征在于：它包括控制手柄(1)、可编程控制器PLC(2)、比例阀(3)、左液压马达(4)、左履带行走机构(5)、左增量式编码器(6)、右液压马达(7)、右履带行走机构(8)、右增量式编码器(9)、右电流反馈模块(10)和左电流反馈模块(11)；控制手柄(1)与可编程控制器PLC(2)电连接；可编程控制器PLC(2)的控制信号输出端与比例阀(3)的信号输入端电连接；比例阀(3)的液压输出端分两路，一路依次与左液压马达(4)和左履带行走机构(5)相连，另一路依次与右液压马达(7)和右履带行走机构(8)相连；左液压马达(4)的信号输出端通过左增量式编码器(6)与可编程控制器PLC(2)电连接；右液压马达(7)信号输出端通过右增量式编码器(9)与可编程控制器PLC(2)电连接；所述的比例阀(3)与左液压马达(4)之间还通过左电流反馈模块(11)与可编程控制器PLC(2)电连接；所述的比例阀(3)与右液压马达(7)还通过右电流反馈模块(10)与可编程控制器PLC(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的用于左右履带同步行走的自动控制系统，其特征在于：所述的可编程控制器PLC(2)上还设置有多机互连端口。
3.根据权利要求1所述的用于左右履带同步行走的自动控制系统，其特征在于：所述的可编程控制器PLC(2)为CAN总线型可编程控制器PLC。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团有限公司，未经中国铁建重工集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510171985.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
