[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，包括：

转子；以及

定子，其配置于所述转子的径向外侧，

所述定子包括：

定子铁芯，其具有朝向所述径向的内侧突出的多个突极；以及

驱动用线圈，其卷绕于所述突极，

所述转子包括多个永磁铁，所述多个永磁铁以在所述转子的圆周方向上相邻的方式配置，并且与所述突极的末端面隔着空隙对置，

所述定子铁芯所具有的所述突极的数量为十二个，

通过多个所述永久磁铁形成于所述转子的外周面的磁极的数量为十极，

所述突极的所述末端面形成为由平滑的连接面构成的凹曲面状，

所述永磁铁的与所述突极的所述末端面对置的对置面形成为从所述转子的轴向观察时的形状为圆弧状的凸曲面状，

若将从所述轴向观察时所有所述永磁铁的所述对置面的一部分所接触的假想圆的半径设为R1，将从所述轴向观察时所述永磁铁的所述对置面的曲率半径设为R2，则R2/R1为0.4至0.55。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

R2/R1为0.43至0.45。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

R2/R1为0.443。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

R1为40.65mm，R2为18mm。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

从所述轴向观察时的所述突极的所述末端面的形状为与所述假想圆的同心圆即第二假想圆接触的圆弧状，

所述第二假想圆的半径为41.6mm。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述末端面与所述对置面的最小间隙为0.95mm。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

外周部的径向的外侧面的曲率中心与所述定子的中心一致，所述外周部构成所述定子铁芯的外周侧部分，

所述外侧面的曲率半径为61mm。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子包括旋转轴和固定于所述旋转轴的外周面的层叠铁芯，

所述永磁铁固定于所述层叠铁芯的外周面，

在所述永磁铁形成有固定面，所述固定面配置于径向内侧并且固定于所述层叠铁芯，

所述固定面的曲率半径为37.45mm。

9.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述对置面的曲率中心从所述定子的中心朝向径向外侧偏离22.65mm。