[发明专利]一种超声波悬浮玩具小车有效
| 申请号: | 201510163354.2 | 申请日: | 2015-04-08 |
| 公开(公告)号: | CN104771909B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
| 发明(设计)人: | 程苗苗;龚涛;冯凯 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
| 主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/36 |
| 代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260 | 代理人: | 王翀 |
| 地址: | 410082 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 超声波 悬浮 玩具 小车 | ||
1.一种超声波悬浮玩具小车,其特征在于:主要由矩形框(1)、玩具小车壳体(2)和压电陶瓷片(3)组成,所述压电陶瓷片(3)粘贴在矩形框(1)的两端内外侧面,矩形框(1)安装在玩具小车壳体(2)之中,且其两端被固定在玩具小车壳体(2)内,矩形框(1)底端与玩具小车壳体(2)底板平齐。
2.根据权利要求1所述的超声波悬浮玩具小车,其特征在于:所述压电陶瓷片(3)通过环氧树脂粘贴在矩形框(1)的两端内外侧面,玩具小车壳体(2)的下底板与矩形框(1)通过环氧树脂固定粘在一起,矩形框(1)底端与玩具小车壳体(2)底板平齐。
3.根据权利要求1所述的超声波悬浮玩具小车,其特征在于:所述矩形框(1)采用线切割技术制成,并对其下表面进行精加工,获得较小表面粗糙度,矩形框(1)的内侧端面尺寸与压电陶瓷片(3)的尺寸一致。
4.根据权利要求1所述的超声波悬浮玩具小车,其特征在于:所述压电陶瓷片(3)的正负电极均在同一侧面,另一侧面粘贴到矩形框(1)上,压电陶瓷片(3)的正负极焊接的导线(4)中通入正弦交流电信号,引起压电陶瓷片(3)的振动,压电陶瓷片(3)的振动方向设计成沿着厚度方向振动,压电陶瓷片(3)的接线端接入遥控器,通过改变压电陶瓷片(3)的电压频率、大小、相位角,实现对玩具小车位置的精确控制。
5.根据权利要求1所述的超声波悬浮玩具小车,其特征在于:所述玩具小车壳体(2)由PC工程塑料制成,矩形框(1)采用金属材料铝制成。
6.根据权利要求1所述的超声波悬浮玩具小车,其特征在于:所述压电陶瓷片(3)表面的导电材料通过电镀工艺电镀熔点较高的金属镍。
7.一种超声波悬浮玩具小车,其特征在于:主要由玩具小车壳体(2)、压电陶瓷片、弹簧(6)和平板(7)组成,所述玩具小车壳体(2)通过弹簧(6)与平板(7)相连接,所述平板(7)上表面通过环氧树脂粘贴有压电陶瓷片。
8.根据权利要求7所述的超声波悬浮玩具小车,其特征在于:所述弹簧(6)位于平板(7)中心,将平板(7)与玩具小车壳体(2)的底端相连。
9.根据权利要求8所述的超声波悬浮玩具小车,其特征在于:所述平板(7)设置有四块,且均匀分布在玩具小车壳体(2)底部,每块平板(7)上表面均通过环氧树脂粘贴压电陶瓷片(51、52、53、54),通过控制压电陶瓷片(51)与(54)来控制矩形平板(7)沿着宽度方向的振动,通过控制压电陶瓷片(52)与(53)来控制平板(7)沿着长度方向的振动,再通过遥控器改变输入的电压大小及频率大小改变玩具小车底端的四块平板(7)的振动形式,从而改变玩具小车的运行速度。
10.根据权利要求7所述的超声波悬浮玩具小车,其特征在于:所述玩具小车壳体(2)由PC工程塑料制成,所述平板(7)采用金属材料铝制成。
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