[发明专利]冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构。

背景技术

冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构，能够实现机械手的升降，可以抓取滚轮式原料架上层的冷凝器本体。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构包括升降平台板、分度盘升降气缸、气缸安装耳环、安装耳环座、分度盘升降底板、方形上框板、连接立柱和导向杆，所述升降平台板的下平面设有四根导向杆，四根导向杆插装在方形上框板的导向孔内，方形上框板的下平面连接着四根连接立柱的上端，四根连接立柱的下端固定于分度盘升降底板，升降平台板的下平面中间连接着分度盘升降气缸的活塞杆，分度盘升降气缸中部设有两个气缸安装耳环，气缸安装耳环固定于安装耳环座，安装耳环座安装于分度盘升降底板上平面；

优选的是，所述分度盘升降气缸为CHELIC的DMB80-700-TC。

本发明的有益效果是：本发明一种冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构，能够实现机械手的升降，可以抓取滚轮式原料架上层的冷凝器本体。

附图说明

图1 是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构包括升降平台板710、分度盘升降气缸711、气缸安装耳环712、安装耳环座713、分度盘升降底板714、方形上框板715、连接立柱716和导向杆717，所述升降平台板710的下平面设有四根导向杆717，四根导向杆717插装在方形上框板715的导向孔内，方形上框板715的下平面连接着四根连接立柱716的上端，四根连接立柱716的下端固定于分度盘升降底板714，升降平台板710的下平面中间连接着分度盘升降气缸711的活塞杆，分度盘升降气缸711中部设有两个气缸安装耳环712，气缸安装耳环712固定于安装耳环座713，安装耳环座713安装于分度盘升降底板714上平面；所述分度盘升降气缸711为CHELIC的DMB80-700-TC。

本发明冷凝器弹性螺帽安装机的四导杆升降机构，能够实现机械手的升降，可以抓取滚轮式原料架上层的冷凝器本体。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。