[发明专利]一种闭环式机床自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制系统，具体是指一种闭环式机床自动控制系统。

背景技术

近年来，由于市场竞争日趋激烈，为了在竞争中求得生存和发展，各生产企业不仅要提高产品的质量，而且必需频繁的改型，缩短生产周期，以满足市场上不断变化的需求。然而，目前很多企业都是使用传统的加工设备进行生产，而传统的设备其定位精度不佳，在生产时很大程度上降低了生产率、产品的合格率。因此传统的加工设备已难以适应市场对产品多样性的要求，难以适应市场竞争的高效率、高质量的要求。如何提高加工设备的定位精度，以提高生产效率和产品的合格率则是人们所急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服目前所使用的机床控制系统对设备控制的精度不佳的缺陷，提供一种闭环式机床自动控制系统。

本发明的目的用以下技术方案实现：一种闭环式机床自动控制系统，主要由机床工作台，比较模块，分别与机床工作台相连接的驱动装置和位置信号采集模块，一端与比较模块的输出端相连接、另一端顺次经电容C和放大器P后与驱动装置相连接的电阻R，以及串接在驱动装置与机床工作台之间的电流反馈模块组成。为了实现本发明的目的，在位置信号采集模块与比较模块之间还串接有反馈信号处理系统；所述反馈信号处理系统则由信号筛选电路，与信号筛选电路相连接的低通滤波电路，与低通滤波电路相连接的三极管驱动电路，以及与三极管驱动电路相连接的变压输出电路组成。

进一步的的，所述的信号筛选电路由三极管VT1，与非门Q1，与非门Q2，一端与三极管VT1的集电极相连接、另一端与与非门Q1的负极相连接的电阻R1，N极与三极管VT1的集电极相连接、P极与低通滤波电路相连接的稳压二极管D1， 一端与稳压二极管D1的N极相连接、另一端经电阻R3后与稳压二极管D1的P极相连接的电阻R2，一端与与非门Q2的输出端相连接、另一端与稳压二极管D1的P极相连接的电阻R4，以及正极与与非门Q2的输出端相连接、负极与低通滤波电路相连接的电容C1组成；所述与非门Q1的正极与电阻R2和电阻R3的连接点相连接、其输出端与三极管VT1的基极相连接，三极管VT1的发射极与低通滤波电路相连接、其基极同时与与非门Q2的正极和负极相连接。

所述的低通滤波电路由三极管VT2、放大器P1，一端与三极管VT2的基极相连接、另一端经电阻R7和电容C3后与放大器P1的正极相连接的电阻R5， N极经电阻R6后与三极管VT2的集电极相连接、P极接地的稳压二极管D2，一端与放大器P1的负极相连接、另一端经电容C2后与三极管VT2的发射极相连接的电阻R8，串接在放大器P1的负极和输出端之间的电阻R9，以及与电阻R9相并联的电容C4组成；所述三极管VT2的基极与电容C1的负极相连接、发射极与稳压二极管D1的P极相连接，所述三极管VT1的发射极与电阻R5和电阻R7的连接点相连接，稳压二极管D2的N极还与三极管驱动电路相连接，放大器P1的负极同时与三极管VT2的发射极以及三极管驱动电路相连接、其输出端则与三极管驱动电路相连接。

所述的三极管驱动电路由处理芯片U，三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，一端与放大器P1的输出端相连接、另一端与三极管VT3的基极相连接的电阻R10，一端与稳压二极管D2的N极相连接、另一端与三极管VT4的基极相连接的电阻R11，N极与三极管VT3的集电极相连接、P极经电阻R13后与三极管VT5的基极相连接的二极管D3，一端与放大器P1的负极相连接、另一端经电容C5后与处理芯片U的GND管脚相连接的电阻R12，P极与处理芯片U的OUT管脚相连接、N极经电容C7和电阻R14后与三极管VT5的基极相连接的二极管D4，以及正极与处理芯片U的CONT管脚相连接、负极与电容C7和电阻R14的连接点相连接的电容C6组成；所述三极管VT3的发射极与放大器P1的输出端相连接、基极与三极管VT4的集电极相连接，三极管VT4的发射极与二极管D3的P极相连接，三极管VT5的发射极接地、集电极与处理芯片U的GND管脚相连接，电容C7和电阻R14的连接点与变压输出电路相连接，所述处理芯片U的VCC管脚和RE管脚均与三极管VT3的发射极相连接、其THR管脚和DIS管脚均与电阻R12和电容C5的连接点相连接、TRI管脚与三极管VT4的集电极相连接、OUT管脚与变压输出电路相连接。