[发明专利]一种闭环式机床自动控制系统

权利要求书

1.一种闭环式机床自动控制系统，主要由机床工作台（3），比较模块（1），分别与机床工作台（3）相连接的驱动装置（2）和位置信号采集模块（4），一端与比较模块（1）的输出端相连接、另一端顺次经电容C和放大器P后与驱动装置（2）相连接的电阻R，以及串接在驱动装置（2）与机床工作台（3）之间的电流反馈模块（5）组成，其特征在于：在位置信号采集模块（4）与比较模块（1）之间还串接有反馈信号处理系统（6）；所述反馈信号处理系统（6）则由信号筛选电路（61），与信号筛选电路（61）相连接的低通滤波电路（62），与低通滤波电路（62）相连接的三极管驱动电路（63），以及与三极管驱动电路（63）相连接的变压输出电路（64）组成。

2.根据权利要求1所述的一种闭环式机床自动控制系统，其特征在于：所述的信号筛选电路（61）由三极管VT1，与非门Q1，与非门Q2，一端与三极管VT1的集电极相连接、另一端与与非门Q1的负极相连接的电阻R1，N极与三极管VT1的集电极相连接、P极与低通滤波电路（62）相连接的稳压二极管D1， 一端与稳压二极管D1的N极相连接、另一端经电阻R3后与稳压二极管D1的P极相连接的电阻R2，一端与与非门Q2的输出端相连接、另一端与稳压二极管D1的P极相连接的电阻R4，以及正极与与非门Q2的输出端相连接、负极与低通滤波电路（62）相连接的电容C1组成；所述与非门Q1的正极与电阻R2和电阻R3的连接点相连接、其输出端与三极管VT1的基极相连接，三极管VT1的发射极与低通滤波电路（62）相连接、其基极同时与与非门Q2的正极和负极相连接。

3.根据权利要求2所述的一种闭环式机床自动控制系统，其特征在于：所述的低通滤波电路（62）由三极管VT2、放大器P1，一端与三极管VT2的基极相连接、另一端经电阻R7和电容C3后与放大器P1的正极相连接的电阻R5， N极经电阻R6后与三极管VT2的集电极相连接、P极接地的稳压二极管D2，一端与放大器P1的负极相连接、另一端经电容C2后与三极管VT2的发射极相连接的电阻R8，串接在放大器P1的负极和输出端之间的电阻R9，以及与电阻R9相并联的电容C4组成；所述三极管VT2的基极与电容C1的负极相连接、发射极与稳压二极管D1的P极相连接，所述三极管VT1的发射极与电阻R5和电阻R7的连接点相连接，稳压二极管D2的N极还与三极管驱动电路（63）相连接，放大器P1的负极同时与三极管VT2的发射极以及三极管驱动电路（63）相连接、其输出端则与三极管驱动电路（63）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种闭环式机床自动控制系统，其特征在于：所述的三极管驱动电路（63）由处理芯片U，三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，一端与放大器P1的输出端相连接、另一端与三极管VT3的基极相连接的电阻R10，一端与稳压二极管D2的N极相连接、另一端与三极管VT4的基极相连接的电阻R11，N极与三极管VT3的集电极相连接、P极经电阻R13后与三极管VT5的基极相连接的二极管D3，一端与放大器P1的负极相连接、另一端经电容C5后与处理芯片U的GND管脚相连接的电阻R12，P极与处理芯片U的OUT管脚相连接、N极经电容C7和电阻R14后与三极管VT5的基极相连接的二极管D4，以及正极与处理芯片U的CONT管脚相连接、负极与电容C7和电阻R14的连接点相连接的电容C6组成；所述三极管VT3的发射极与放大器P1的输出端相连接、基极与三极管VT4的集电极相连接，三极管VT4的发射极与二极管D3的P极相连接，三极管VT5的发射极接地、集电极与处理芯片U的GND管脚相连接，电容C7和电阻R14的连接点与变压输出电路（64）相连接，所述处理芯片U的VCC管脚和RE管脚均与三极管VT3的发射极相连接、其THR管脚和DIS管脚均与电阻R12和电容C5的连接点相连接、TRI管脚与三极管VT4的集电极相连接、OUT管脚与变压输出电路（64）相连接。