[发明专利]自平衡车辆

说明书

技术领域

本公开涉及自平衡车辆技术领域，尤其涉及自平衡车辆。

背景技术

自平衡车辆可以通过预设参数的检测，调节自身的实时状态，从而实现自平衡。用户在使用自平衡车辆时，只需要通过控制身体的倾斜量、倾斜方向等，即可实现对自平衡车辆的行驶过程的控制。

发明内容

本公开提供自平衡车辆，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种自平衡车辆，包括：

车辆本体；

前倾支撑结构，该结构包括：至少一个安全气囊；

其中，所述安全气囊内置于所述车辆本体中并在所述车辆本体朝所述安全气囊的对应方向的倾斜角度达到预设角度时弹出，且弹出的安全气囊与所述车辆本体的行驶平面相接触，以支撑所述车辆本体。

可选的，所述安全气囊内置于所述车辆本体的操纵杆中。

可选的，所述安全气囊内置于所述车辆本体的踏板结构中。

可选的，所述前倾支撑结构包括：

第一气囊，所述第一气囊在所述车辆本体上的弹出口位于所述车辆本体的左右对称平面，且所述弹出口朝向所述车辆本体的正前方。

可选的，所述第一气囊的弹出形状呈球型，且该球型气囊位于所述车辆本体的正前方。

可选的，所述第一气囊的弹出形状呈U型；其中，该U型气囊对所述车辆本体的两侧和正前方进行包围，且该U型气囊的开口朝向所述车辆本体的正后方。

可选的，所述前倾支撑结构包括：

第二气囊和第三气囊，所述第二气囊和所述第三气囊在所述车辆本体上的弹出口沿所述车辆本体的左右对称平面呈对称设置；

其中，所述第二气囊弹出后位于所述车辆本体的一侧前方，且所述第三气囊弹出后位于所述车辆本体的另一侧前方。

可选的，所述前倾支撑结构包括：

第一气囊，所述第一气囊在所述车辆本体上的弹出口位于所述车辆本体的左右对称平面，且所述弹出口朝向所述车辆本体的正前方，使所述第一气囊弹出后位于所述车辆本体的正前方；

第二气囊和第三气囊，所述第二气囊和所述第三气囊在所述车辆本体上的弹出口沿所述车辆本体的左右对称平面呈对称设置；其中，所述第二气囊弹出后位于所述车辆本体的一侧前方，且所述第三气囊弹出后位于所述车辆本体的另一侧前方。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过为自平衡车辆配置前倾支撑结构，可以在车辆本体的前倾角度较大时，通过气囊与行驶平面的接触，对车辆本体进行支撑，从而避免车辆倾倒、用户受伤等情形的发生，有助于提升自平衡车辆的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中的一种自平衡车辆的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种自平衡车辆的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种自平衡车辆的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种自平衡车辆的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种自平衡车辆的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的又一种自平衡车辆的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种自平衡车辆的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是相关技术中的一种自平衡车辆的示意图，如图1所示，虽然相关技术中的自平衡车辆能够在正常情况下维持平衡状态，但如果在由A点行驶至B点的过程中，由于行驶平面上出现下雨天路面打滑，或者由于行驶速度过快而导致较大惯性等原因，仍然可能导致自平衡车辆出现前倾，导致用户摔倒、车辆损坏的事件。

为了解决相关技术中存在的上述问题，即自平衡车辆可能发生的前倾摔倒现象，本公开提出了针对自平衡车辆的改进。图2是根据一示例性实施例示出的一种自平衡车辆的示意图，如图2所示，该自平衡车辆10包括：

车辆本体1；