[发明专利]自平衡车辆

权利要求书

1.一种自平衡车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；

前倾支撑结构，该结构包括：至少一个安全气囊；

其中，所述安全气囊内置于所述车辆本体中并在所述车辆本体朝所述安全气囊的对应方向的倾斜角度达到预设角度时弹出，且弹出的安全气囊与所述车辆本体的行驶平面相接触，以支撑所述车辆本体。

2.根据权利要求1所述的平衡车辆，其特征在于，所述安全气囊内置于所述车辆本体的操纵杆中。

3.根据权利要求1所述的平衡车辆，其特征在于，所述安全气囊内置于所述车辆本体的踏板结构中。

4.根据权利要求1所述的平衡车辆，其特征在于，所述前倾支撑结构包括：

第一气囊，所述第一气囊在所述车辆本体上的弹出口位于所述车辆本体的左右对称平面，且所述弹出口朝向所述车辆本体的正前方。

5.根据权利要求4所述的平衡车辆，其特征在于，所述第一气囊的弹出形状呈球型，且该球型气囊位于所述车辆本体的正前方。

6.根据权利要求4所述的平衡车辆，其特征在于，所述第一气囊的弹出形状呈U型；其中，该U型气囊对所述车辆本体的两侧和正前方进行包围，且该U型气囊的开口朝向所述车辆本体的正后方。

7.根据权利要求1所述的平衡车辆，其特征在于，所述前倾支撑结构包括：

第二气囊和第三气囊，所述第二气囊和所述第三气囊在所述车辆本体上的弹出口沿所述车辆本体的左右对称平面呈对称设置；

其中，所述第二气囊弹出后位于所述车辆本体的一侧前方，且所述第三气囊弹出后位于所述车辆本体的另一侧前方。

8.根据权利要求1所述的平衡车辆，其特征在于，所述前倾支撑结构包括：

第一气囊，所述第一气囊在所述车辆本体上的弹出口位于所述车辆本体的左右对称平面，且所述弹出口朝向所述车辆本体的正前方，使所述第一气囊弹出后位于所述车辆本体的正前方；

第二气囊和第三气囊，所述第二气囊和所述第三气囊在所述车辆本体上的弹出口沿所述车辆本体的左右对称平面呈对称设置；其中，所述第二气囊弹出后位于所述车辆本体的一侧前方，且所述第三气囊弹出后位于所述车辆本体的另一侧前方。