[发明专利]基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法

权利要求书

1.基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，其特征是：包括以下步骤，

步骤一、取带有数字信号处理芯片的单片机(2)和两个摄像头(1)，将两个摄像头(1)分别安装在车辆的左侧后视镜和右侧后视镜的下方位置处，并与单片机(2)通过数据线(4)连接；单片机(2)与车辆的音响系统(3)通过数据线(4)连接；

步骤二、启动车辆并运行，摄像头(1)电源接通，进入图像采集状态；单片机(2)电源接通，进入信号处理及检测状态；

步骤三、将摄像头(1)所采集的图像信息通过信号传输至单片机(2)；

步骤四、单片机(2)将所述步骤三获得的图像数据信号进行分析，检测车辆两侧边缘、左侧车道线边缘及右侧车道线边缘的位置；计算车辆两侧边缘分别与左侧车道线边缘以及右侧车道线边缘的距离；记录一个周期T₀内出现车道偏离的频次N；

步骤五、在一个周期T₀内所计车道偏离的频次N大于或等于预定频次N₀，判定驾驶员处于驾驶疲劳状态；在一个周期T₀内所计车道偏离的频次N小于预定频次N₀，判定驾驶员状态正常；

步骤六、所述步骤五判定驾驶员处于疲劳状态，单片机(1)通过语音模块将信号传输至车辆音响系统(3)，车辆音响系统(3)发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，其特征是：所述步骤四中计算车辆两侧边缘分别与左侧车道线边缘以及右侧车道线边缘的距离通过以下方案完成，

所监测到的汽车两侧边缘与左、右车道线边缘之间的像素点分别为n₁、n₂，摄像头距离地面的高度为h，在摄像头所获取的图片中取1m长度作为基准长度，计算出1m内有k个像素点，每个像素点所代表的实际长度为1/km，汽车两侧边缘分别与左、右车道线边缘之间的距离分别为n₁/k、n₂/km。

3.根据权利要求1所述的基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，其特征是：所述步骤四中记录一个周期内出现车道偏离的频次通过以下方案完成，

单片机(2)中疲劳状态辨识模块对计算距离D_k与预先设定的危险距离D₀相比较，在一个周期T₀内，D_K≤D₀每出现一次，计数器相应进行计数，并与前一次进行累加，得到一个周期T₀内出现D_K≤D₀的频次即偏离的频次N。

4.根据权利要求1所述的基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，其特征是：所述步骤五中判定驾驶员状态正常，单片机(2)程序返回所述步骤三进行数据分析。