[发明专利]定位方法以及装置

权利要求书

1.一种输送物的定位方法，使设置于定位装置的前端的楔形的定位衬垫、与在输送机上被间距传送的输送物的侧面形成的凹部卡合，

其特征在于，

使所述定位衬垫的形状成为具备楔子前端部、以及开口角比所述楔子前端部小的楔子根部，来首先通过楔子前端部进行输送物停止位置的矫正，接下来通过楔子根部进行输送物的把持。

2.一种输送物的定位装置，

在对输送物进行间距传送的输送机的侧方，将与形成在输送物的侧面的凹部卡合的楔形的定位衬垫设置为能够进退，

其特征在于，

该定位衬垫为具有两级开口角的楔形，即具备楔子前端部、以及开口角比所述楔子前端部小的楔子根部。

3.根据权利要求2所述的输送物的定位装置，其特征在于，

输送物的侧面的凹部具备能够装卸且决定该凹部的开口部大小的衬垫，楔形的定位衬垫为平板构造，能够使用厚度不同的定位衬垫。

4.根据权利要求2所述的输送物的定位装置，其特征在于，

楔形的定位衬垫为平板构造，在相对于楔子前端部的与输送物接触的面垂直的面用槽刻划出磨损极限，来表示定位衬垫的更换时期。

5.根据权利要求2所述的输送物的定位装置，其特征在于，

能够调整楔形的定位衬垫相对于输送机的位置。

6.根据权利要求2所述的输送物的定位装置，其特征在于，

能够利用双杆缸使定位衬垫进退。