[发明专利]智能化楼道代步电梯的控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯，具体涉及智能化楼道代步电梯的控制系统和方法。

背景技术

近年来，我国人口老龄化趋势逐渐明显，老年人和残疾人等行动不便的群体获得了越来越多的关注，政府部门还出台了相应法规来给予老年人的身体健康和生活便利提供保障。

在上个世纪80、90年代，我国不少城市曾建造了大量七层以下的居民楼，沿海城市则出现了很多九、十层的住宅，这些住宅的楼道一般由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成，由各个梯段相互折叠连接并形成之字形的楼道整体。而出于成本等因素的考虑，这些楼几乎不设电梯。目前，这些住宅楼还在使用中，其中居住有很多行动不便的老人，这些老人需要通过爬楼梯出入，很是不便；若是携带物品就更为辛苦。但是由于楼房老旧，安装传统的升降式电梯需要进行结构改造，不利于实施。

为此，中国实用新型专利申请CN 201737561 U公开了一种“住宅楼梯升降椅的新结构”，主要是由升降椅、传动装置、夹固装置以及轨条装置所组成。升降椅是可收折的，并设有一传动装置以及一夹固装置，而轨条装置是设在楼梯扶手的侧边上，且顺着楼梯转角弯折向上，包括上、下两轨条，传动装置置于下轨条上，而夹固装置则套设在上轨条上。当启动传动装置时，可利用上、下轨条来控制升降椅置进行升降，但是这种方案一次只能运送一人，假设有两人需要使用该装置上楼，则需要将一人运送到家后，再次返回楼下才能运送第二人，因此效率较低。

由此可见，目前的楼梯升降座椅存在不适用多段楼梯且效率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前的楼梯升降座椅存在不适用多级楼梯且效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供了一种智能化楼道代步电梯的控制系统，智能化楼道代步电梯包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元滑动设置在所述导轨上，所述控制系统包括：

呼叫开关，设置于楼梯平台区的楼道墙壁上；

乘坐意向获取单元，根据用户对相应呼叫开关的操作以及选择的目的楼层获得用户的乘坐意向；

控制单元，根据用户的乘坐意向，控制临近用户的升降单元移动至用户所在的位置。

在上述智能化楼道代步电梯的控制系统中,在用户乘坐升降单元进行升降的同时，根据用户的乘坐意向，控制单元控制在所述乘坐意向方向上的下一个升降单元向用户乘坐的升降单元运行的终点移动。

在上述智能化楼道代步电梯的控制系统中,所述呼叫开关上设有NFC接收器，用户服务卡上设有NFC发射器，用户通过刷用户服务卡对相应的呼叫开关进行操作。

所述呼叫开关包括：

上行呼叫开关，设置于楼梯梯段下端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述上行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段下端平台区；

下行呼叫开关，设置于楼梯梯段上端平台区对应的楼道墙壁上，所述控制单元根据所述下行呼叫开关的闭合状态控制所述升降机移动至楼梯梯段上端平台区。

在上述智能化楼道代步电梯的控制系统中,所述控制系统还包括延时模块和目的楼层设置模块，用户服务卡内储存有用户住宅信息，延时模块根据用户对相应呼叫开关的操作启动，在延时时间内用户选择目的楼层，则楼层设置模块将目的楼层设置为用户选择的目的楼层，如果在延时时间内没有收到用户选择目的楼层的信息，则楼层设置模块将目的楼层设置为默认楼层，其中上行目的楼层的默认楼层为住户楼层，下行目的楼层的默认楼层为一楼。

在上述智能化楼道代步电梯的控制系统中,所述升降单元的升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板和扶手，所述踏板设置在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，所述扶手上设有安全开关；根据所述压力传感器的检测结果以及所述安全开关的状态启动或关闭升降单元的驱动装置。

本发明还提供了一种智能化楼道代步电梯的控制方法，智能化楼道代步电梯包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元滑动设置在所述导轨上，所述控制方法包括以下步骤：

每个所述升降单元均设有呼叫开关，根据用户对相应呼叫开关的操作，控制临近用户的升降单元移动至用户所在的位置；

根据用户对相应呼叫开关的操作以及选择的目的楼层获得用户的乘坐意向。