[发明专利]自动化猫道用链条换挡挂合装置

说明书

技术领域

本发明属于石油装备技术领域，用于管柱处理系统中的轨道式自动化猫道，涉及一种自动化猫道用链条换挡挂合装置。

背景技术

通常工况下自动化猫道的主要功能有两个：一是将已经放置在该猫道上的管柱向井口方向输送；二是将管柱从井口收回到猫道上。在实际操作过程中需要有多个机构的协同动作才能完成这两个主要功能，但是作为自动化猫道而言最主要的功能是对管柱的输送过程，通常情况下对管柱的输送动作分为大车的整体滑移运输、和小车在大车滑道上的滑移而完成对管柱的推送。

针对需要完成大车和小车的滑移动作，目前通过使用各自独立的驱动系统实现，这样无形中增加了执行元件的数量，因此结构稍显复杂，另外，通常大车采用外露式的齿轮-齿条驱动系统，使用及维护不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化猫道用链条换挡挂合装置，解决了现有技术中大车和小车的滑移动作通过各自独立的驱动系统实现，结构重复，设置复杂；另外，大车采用外露式的齿轮-齿条驱动系统，导致使用及维护很不方便的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种自动化猫道用链条换挡挂合装置，包括在支架总成上设置有轨道，该轨道上设置有大滑车总成，大滑车总成上固定设置有链条驱动机构，链条驱动机构的上段链条与小车链条挂合机构离合连接，小车链条挂合机构同时与小推车总成固定连接；链条驱动机构的下段链条与大车链条挂合机构离合连接，大车链条挂合机构与支架总成固定连接。

本发明的自动化猫道用链条换挡挂合装置，其特征还在于：

大车链条挂合机构的结构是，

包括导向支架，在导向支架上固定设置有两个导向筒，每个导向筒中穿有一个导向杆，在两个导向杆上端共同连接有一个顶板，顶板下表面设置有齿条，顶板与每个导向筒之间设置有一个弹簧一，两个导向杆下端共同固定连接有扣合板，在导向支架上固定安装有液缸一的缸体，液缸一的活塞杆向下与扣合板固定连接。

小车链条挂合机构的结构是，

包括导向基板，导向基板与小推车总成固定连接，在导向基板中固定安装有液缸二的缸体，液缸二的活塞杆向下与支撑板连接，支撑板下表面设置有齿牙；在导向基板上还固定设置有两个导向柱，两个导向柱外分别套装有一个套筒，两个套筒下端共同固定在支撑板上，两个导向柱向下穿过套筒后的下端头共同连接有连接板，连接板与支撑板之间设置有多个弹簧二。

每个弹簧一分别套装在一个导向杆上，每个弹簧二分别套装在一个导向柱上。

顶板、扣合板、连接板和支撑板结构均为四边形。

本发明的有益效果是，使用链条传动系统，通过独特设计的链条挂合装置使用同一套链条传动系统(即减少一套齿轮-齿条传动系统)，完成了自动化猫道大车滑移和小车推送两种动作，由于该装置仅使用一组传动装置作为猫道的主驱动设备，结构简单、设备利用率高、维护方便，在确保猫道处理能力的情况下减轻了设备自身的重量，独特设计的链条挂合装置，能快速、准确的完成链条传动系统的停机挂合动作。

附图说明

图1是本发明自动化猫道的驱动原理示意图；

图2是本发明自动化猫道的整体结构示意图；

图3是本发明装置中的大车链条挂合机构结构示意图；

图4是本发明装置中的小车链条挂合机构结构示意图。

图中，1.支架总成，2.大滑车总成，3.小推车总成，4.链条驱动机构，5.大车链条挂合机构，6.小车链条挂合机构，

51.导向支架，52.扣合板，53.液缸一，54.弹簧一，55.导向筒，56.导向杆，57.齿条，58.顶板，

61.导向基板，62.液缸二，63.套筒，64.弹簧二，65.导向柱，66.连接板，67.齿牙，68.支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明的创新点在于使用一套动力输入，通过特殊设计的挂合装置，完成了管柱处理系统中自动化猫道的两个非常重要且彼此相对独立的运动过程。

参照图1，本发明的工作原理是，

当大车在A点与链条固定连接时随着主动链轮的旋转，可实现整个猫道大车体沿-K或K方向运动；当部件B与链条固定连接在一起时，可实现物体B沿-P或P方向运动，据此通过一套动力系统实现了猫道的两种运动状态。

参照图2，本发明的结构是，