[发明专利]三球销式等速万向节极限滑移曲线的确定方法

权利要求书

1.一种三球销式等速万向节极限滑移曲线的确定方法，所述三球销式等速万向节与中间轴连接，具有槽壳和球销，所述槽壳具有沟道，所述球销包括销轴和球面滚子，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，在所述三球销式等速万向节的对称截面上，建立直角线坐标系，

其中，所述直角线坐标系的原点为所述销轴处于所述沟道中间时万向节中心点的位置，所述万向节中心点为所述槽壳的中心线和所述销轴的中心线的交点；

步骤二，建立所述中间轴与所述槽壳的外端面接触时，万向节工作角度与所述万向节中心点的坐标的方程：

θ=arcsinRR2-r2+(L2-x)2-(L2-x)·rR2+(L2-x)2,]]>

其中，θ为所述万向节工作角度，x为所述万向节中心点的坐标，L为所述沟道的长度，R为接触点到所述槽壳的中心线的距离，r为所述中间轴的半径；

步骤三，建立所述球面滚子与所述槽壳的内底面接触时，所述万向节工作角度与所述万向节中心点的坐标的方程：

其中，R₁为所述万向节工作角度等于0°时，所述销轴的中心点到所述中间轴的中心线的距离，L₁为所述球面滚子的球面与所述槽壳的内底面接触时，所述销轴的中心线到所述坐标系原点的距离；

步骤四，建立所述球面滚子滑出极限位置时，所述万向节工作角度与所述万向节中心点的坐标的方程：

其中，R₂为所述球面滚子的中心线与所述槽壳的外端面的交点到所述槽壳的中心线的距离；

步骤五，根据所述三球销式等速万向节的结构尺寸，建立所述万向节工作角度为0°时，所述万向节中心点的坐标的约束方程，

当所述万向节工作角度为0°且所述中间轴向内滑入时，所述万向节中心点的坐标的约束方程为：x＝-L₁，

当所述万向节工作角度为0°且所述中间轴向外滑出时，所述万向节中心点的坐标的约束方程为：

步骤六，根据所述三球销式等速万向节的许用角度，建立所述万向节工作角度的约束方程：θ＝θ_许，

其中，θ_许为许用角度；以及

步骤七，联立所述步骤二至六中得到的所有方程，组成方程组：

求解所述方程组的包络线，得到所述极限滑移曲线。

2.根据权利要求1所述的三球销式等速万向节极限滑移曲线的确定方法，其特征在于：

其中，所述万向节工作角度为所述球面滚子的摆动角度。

3.根据权利要求1所述的三球销式等速万向节极限滑移曲线的确定方法，其特征在于：

其中，所述三球销式等速万向节的许用角度为所述三球销式等速万向节的最大工作角度。

4.根据权利要求1所述的三球销式等速万向节极限滑移曲线的确定方法，其特征在于：

其中，所述球面滚子滑出的极限位置为所述球销的中心平面与所述槽壳的外端面相交时所述球面滚子的位置。