[发明专利]一种臂架定位设备、消防车以及方法

权利要求书

1.一种臂架定位设备，其特征在于，包括：

臂架状态检测装置，用于检测车辆臂架的当前位置状态，并将当前位置状态信息传输至控制装置；以及

控制装置，用于根据所述当前位置状态信息与标定位置状态信息控制各个执行机构的执行动作，将臂架从所述当前位置状态移动至标定位置状态。

2.根据权利要求1所述臂架定位设备，其特征在于：

所述控制装置包括：

输入信号单元，用于接收所述当前位置状态信息；

定位单元，用于将所述当前位置状态信息与所述标定位置状态信息比较，确定所述臂架从所述当前位置状态至所述标定位置状态所需要进行的所述各个执行机构的执行动作；以及

输出信号单元，用于向所述各个执行机构发送执行信号，控制所述各个执行机构执行相应的动作。

3.根据权利要求2所述臂架定位设备，其特征在于：

所述控制装置还包括：

存储单元，用于存储所述标定位置状态信息。

4.根据权利要求2所述臂架定位设备，其特征在于，还包括：

指令发送装置，用于向所述控制装置发送定位指令；

其中，所述输入信号单元还用于接收所述定位指令，所述定位单元根据所述定位指令执行定位处理。

5.根据权利要求4所述臂架定位设备，其特征在于：

所述定位单元判断所述定位指令的持续时间是否大于设定值，如果是，则选择确定破拆装置模式；

其中，所述破拆装置模式包括：破拆锤模式、液压剪模式和抓斗模式。

6.根据权利要求5所述臂架定位设备，其特征在于：

若所述输入信号单元接收到误处理信号，则所述定位单元解除定位处理；

其中，所述误处理信号包括：所述定位单元执行定位处理时，指令发送装置的操作信号、臂架状态检测装置的错误信号。

7.根据权利要求1所述臂架定位设备，其特征在于：

所述臂架状态检测装置包括：

主臂长度传感器，用于测量主臂的长度值，并将所述长度值传输至所述控制装置；

主臂角度传感器，用于测量所述主臂与水平面的第一夹角，并将所述第一夹角传输至所述控制装置；

回转编码器，用于测量转台的角度值，并将所述转台的角度值传输至所述控制装置；

前曲臂角度传感器，用于测量前曲臂与后曲臂之间的第二夹角，并将所述第二夹角传输至所述控制装置；

后曲臂角度传感器，用于测量所述后曲臂与所述主臂之间的第三夹角，并将所述第三夹角传输至所述控制装置；以及

破拆装置角度传感器，用于测量破拆装置与所述前曲臂之间的第四夹角，并将所述第四夹角传输至所述控制装置。

8.根据权利要求4所述臂架定位设备，其特征在于：

所述指令发送装置包括：无线遥控装置和无线接收器、或者有线操作装置；

其中，所述无线遥控装置向所述无线接收器发送所述定位指令，所述无线接收器将接收的所述定位指令转发至所述控制装置。

9.一种消防车，其特征在于，包括：如权利要求1至8所述臂架定位设备。

10.一种臂架定位方法，其特征在于，包括：

臂架状态检测装置检测车辆臂架的当前位置状态，并将当前位置状态信息传输至控制装置；以及

所述控制装置根据所述当前位置状态信息与标定位置状态信息控制各个执行机构的执行动作，将臂架从所述当前位置状态移动至标定位置状态。

11.根据权利要求10所述臂架定位方法，其特征在于，所述控制装置根据所述当前位置状态信息与标定位置状态信息控制各个执行机构的执行动作，将臂架从所述当前位置状态移动至标定位置状态的步骤包括：

输入信号单元接收所述当前位置状态信息；

定位单元将所述当前位置状态信息与所述标定位置状态信息比较，确定所述臂架从所述当前位置状态至所述标定位置状态所需要进行的所述各个执行机构的执行动作；以及

输出信号单元向所述各个执行机构发送执行信号，控制所述各个执行机构执行相应的动作。