[发明专利]驱动机构和相关的方法

说明书

本发明提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括适于为多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达，和适于为多个右车轮中的至少两个提供动力的第二马达。该车辆还包括用于将动力从第一马达传递到第一左车轮的第一动力传递装置，用于将动力从第二马达传递到第一右车轮的第二动力传递装置，用于将动力从第一左车轮传递到第二左车轮的第三动力传递装置，用于将动力从第一右车轮传递到第二右车轮的第四动力传递装置。该车辆还包括与第一左车轮可操作地关联的第一制动机构，与第二左车轮可操作地关联的第二制动机构。该车辆还包括与第一左车轮可操作地关联的第一减速装置，和设置在第一减速装置与第一左车轮之间的第二减速装置。

技术领域

本文中描述的实施例总体涉及一种用于车辆的驱动机构，更具体地，涉及一种与用于驱动马达的减速器相关的以给车辆提供驱动机构的装置和方法。

背景技术

不同类型的驱动机构被用于转动多种车轮和/或履带，以在多种应用中使车辆前进。这些应用包括材料输送、开采、挖掘和公共交通，驱动机构可以包括制动机构。

一种常见的应用是矿车。通常矿车包括多个车轮，其中一个或多个车轮通过驱动机构驱动。一种典型的矿车具有四个车轮，其中每个车轮被驱动。通常四轮矿车具有第一马达和第二马达，所述第一马达通常为电动机且设置在矿车的左侧，所述第二马达通常为电动机，且设置在矿车的右侧。各电动机分别在矿车的右侧和左侧推进车轮。

通常电动马达在比车轮更高的转速下旋转迫使第一齿轮减速箱靠近马达，第二齿轮减速箱靠近车轮并且第三齿轮减速箱在第二齿轮减速箱和车轮之间。

为了给车辆提供制动，通常车辆包括靠近马达的单独的制动器，该单独的制动器在第一齿轮减速箱和第二齿轮减速箱之间以停止前或后、左或右车轮。制动器必须有足够大的力来停止前车轮和后车轮。

在矿车使用的环境对车辆的耐久性提出了挑战。特别是矿尘易于穿过密封迁移进入齿轮减速箱的齿轮和轴承。此外，矿车的修理通常需要车辆和其部件昂贵的拆解。此外部件是大型的，并且装配是昂贵的，并且很难拆解和替换。此外很多大的、昂贵的和复杂的部件和组件必须靠近矿区制造和储存，从而可以快速修理。

本发明在于缓解现有技术中这些问题的至少一些。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括适于为所述多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达。该车辆还包括用于将动力从第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置，和用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第二动力传递装置。该车辆还包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构，和与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构。

根据本发明的一个方面，机动车辆还包括第二右车轮和适于为第一右车轮和第二右车轮提供动力的第二马达。该车辆还包括用于将动力从第二马达传递到第一右车轮的第三动力传递装置，和用于将动力从第一右车轮传递到第二右车轮的第四动力传递装置。该车辆还包括与第一右车轮可操作地关联的第三制动机构，和与第二右车轮可操作地关联的第四制动机构。

根据本发明的一个方面，第一制动机构设置在第二动力传递装置和所述多个左车轮的第一左车轮之间。

根据本发明的另一个方面，该车辆还包括设置在第一动力传递装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第一减速装置，和设置在第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置。

根据本发明的又一个方面，第一制动机构设置在第一减速装置和第二减速装置之间。

根据本发明的另一个方面，第一制动机构设置在第二减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间。