[发明专利]具有放热特性推定部的数值控制装置有效

专利信息
申请号: 201510092517.2 申请日: 2015-03-02
公开(公告)号: CN104901607B 公开(公告)日: 2017-04-12
发明(设计)人: 手塚淳一;小川肇 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P29/60 分类号: H02P29/60
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司11243 代理人: 范胜杰,文志
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 具有 放热 特性 推定 数值 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种数值控制装置,其是电动机驱动装置具备的数值控制装置,该电动机驱动装置具备冷却装置,驱动至少一个电动机,

所述数值控制装置的特征在于,具备:

温度取得部,其从在所述电动机驱动装置中设置的温度检测器取得位于所述电动机驱动装置的电动机部中的结构要素的温度;

周围温度取得部,其从所述电动机驱动装置中设置的温度检测器取得所述电动机驱动装置的电动机部的周围温度;

输入能量取得部,其取得向所述结构要素的输入能量;

输出能量取得部,其取得来自所述结构要素的输出能量;

放热特性推定部,其根据所述结构要素的温度、所述周围温度、所述输入能量以及所述输出能量,推定所述结构要素的放热特性;

放热特性输出部,其将推定出的所述结构要素的放热特性作为所述冷却装置的正常/异常判定信号进行输出。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

通过从所述输入能量中减去所述输出能量计算出的所述结构要素的损失能量,减去根据所述结构要素的温度和热容量计算出的所述结构要素的热能量,由此计算所述结构要素的放热量,并将该放热量除以所述结构要素的温度与所述周围温度的温度差,由此来计算所述结构要素的放热特性。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置,其特征在于,

具备:

正常值存储部,其存储所述结构要素的放热特性的正常值;

放热特性比较部,其将从所述放热特性输出部输出的所述结构要素的放热特性的推定值,与所述正常值存储部中存储的正常值进行比较;

放热能力判定部,其在所述推定值低于所述正常值的情况下,判定为所述冷却装置为异常,并输出警报。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置,其特征在于,

从所述放热特性输出部输出的所述结构要素的放热特性的推定值包含推定时的周围温度数据;

在所述正常值存储部中与所述结构要素的周围温度对应地存储有所述正常值;

所述放热特性比较部将从所述放热特性输出部输出的所述结构要素的放热特性的推定值,与对应的周围温度的正常值进行比较。

5.根据权利要求3所述的数值控制装置,其特征在于,

在所述正常值存储部中,存储有所述结构要素的放热特性的上限值来代替所述结构要素的放热特性的正常值。

6.根据权利要求1或2所述的数值控制装置,其特征在于,

具备放热特性显示部,其与所述放热特性输出部连接,显示所述结构要素的放热特性。

7.根据权利要求1或2所述的数值控制装置,其特征在于,

所述冷却装置是空冷型,并具备产生冷却风的冷却用风扇电动机。

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