[发明专利]空气动力控制用机电伺服系统在审

申请号：	201510086626.3	申请日：	2015-02-17
公开（公告）号：	CN104615140A	公开（公告）日：	2015-05-13
发明（设计）人：	黄玉平;李建明;朱大宾;郑再平;王春明;贾淑绒;史晨虹	申请（专利权）人：	北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号：	G05D1/08	分类号：	G05D1/08;H04L29/06
代理公司：	北京骥驰知识产权代理有限公司 11422	代理人：	唐晓峰
地址：	100076 北***	国省代码：	北京;11
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	空气动力控制机电伺服系统
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种空气动力控制用机电伺服系统，其特征在于，包括四台机电作动器(10)、一台主伺服控制驱动器(20)、一台从伺服控制驱动器(30)以及提供电源的至少一台伺服动力电源(40)，其中，所述主伺服控制驱动器(20)驱动控制所述四台机电作动器(10)中的两台，所述从伺服控制驱动器(30)驱动控制所述四台机电作动器(10)中的另外两台。

2.根据权利要求1所述的空气动力控制用机电伺服系统，其特征在于，

所述主伺服控制驱动器(20)和所述从伺服控制驱动器(30)包括相互连接并通信的CAN总线连接器；

所述主伺服控制驱动器(20)还包括1553B总线连接器。

3.根据权利要求2所述的空气动力控制用机电伺服系统，其特征在于，

所述主伺服控制驱动器(20)和所述从伺服控制驱动器(30)的CAN总线连接器通过双冗余CAN总线连接。

4.根据权利要求2所述的空气动力控制用机电伺服系统，其特征在于，

每台所述机电作动器(10)包括动力电输入连接器、电机转子位置反馈电连接器和线位移反馈连接器。

5.根据权利要求4所述的空气动力控制用机电伺服系统，其特征在于，

所述主伺服控制驱动器(20)和所述从伺服控制驱动器(30)均还包括三相交流动力电源连接器、直流电源输入连接器和作动器反馈连接器；其中，

所述三相交流动力电源连接器与所述机电作动器(10)的动力电输入连接器连接；

所述直流电源输入连接器与所述至少一台伺服动力电源(40)连接；

所述作动器反馈连接器与所述机电作动器(10)的电机转子位置反馈电连接器和线位移反馈连接器连接。