[发明专利]一种贴片机正反螺旋式的变幅贴片头及其变幅方法

权利要求书

1.一种贴片机正反螺旋式的变幅贴片头，包括2个以上的多个贴片吸嘴组件，多个贴片吸嘴组件平行排列组合在一起安装在贴片头支架上，并可沿着p轴直线导轨滑动，其特征在于，在贴片头支架上还安装有变幅机构，变幅机构与每一个活动的贴片吸嘴组件相连，所述的多个贴片吸嘴组件是由安装在贴片头支架上的变幅机构带动沿着p轴直线导轨滑动的，且由伺服电机通过变幅机构带动作变幅调整运动；所述的多个贴片吸嘴组件为5个贴片吸嘴组件，其中，第3号吸嘴组件处于中间位置，通过下方的一个连接板固定在贴片头支架上，其位置固定，不参与贴片头横向的变幅运动；第1号吸嘴组件和第2号吸嘴组件位于第3号吸嘴组件左侧，第4号吸嘴组件和第5号吸嘴组件位于3号吸嘴右侧；所述的变幅机构由一根变螺纹导程变旋向的丝杠分别与第1号吸嘴组件、第2号吸嘴组件、第4号吸嘴组件和第5号吸嘴组件的四个吸嘴组件连接的螺母座组件组合构成，通过变螺纹导程变旋向的丝杠调整第1号吸嘴组件、第2号吸嘴组件、第4号吸嘴组件和第5号吸嘴组件之间以及与第3号固定吸嘴组件的间距实现变幅调整；所述的变幅机构的变螺纹导程变旋向的丝杠由伺服电机驱动，经过同步带传动将动力传动到丝杠上驱动丝杠转动;第1号吸嘴座、第2号吸嘴座、第4号吸嘴座和第5号吸嘴座分别通过一块连接板与螺母组件相连接，螺母组件包括螺母及与其螺栓连接的螺母套，在贴片头吸嘴座后方上下布置有直线导轨滑块组件，吸嘴座通过螺栓与直线导轨滑块连接在一起；当丝杠由电机带动转动时，螺母会在丝杠上产生横向的移动，从而带动螺母套及与其通过连接板连接的贴片头吸嘴座在横向导轨上滑动，由此实现了贴片头的运动。

2.根据权利要求1所述的贴片机正反螺旋式的变幅贴片头，其特征在于，所述的丝杠为多段不等螺纹导程和旋向的螺杆组合形成，其中，第1段螺纹与第2段螺纹旋向相同，第3段螺纹与第4段螺纹旋向相同，第1段螺纹、第2段螺纹旋向与第3段螺纹、第4段螺纹旋向相反；第1段螺纹与第4段螺纹导程为第2段螺纹与第3段螺纹导程的两倍；螺杆的第1段螺纹、第2段螺纹、第3段螺纹、第4段螺纹分别是四个螺母的工作行程，四个螺母通过连接板分别与第1号吸嘴座、第2号吸嘴座、第4号吸嘴座和第5号吸嘴座连接在一起，通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的贴片机正反螺旋式的变幅贴片头，当螺旋丝杠采用梯形螺纹时，其特征在于，所述的吸嘴座的每个螺母套的上方设有安装弹簧用的圆柱，通过弹簧分别与机架相连接，因此在则当贴片头进行变幅运动时，永远受到单侧的横向预紧力，避免了变向时侧隙存在所产上的误差。

4.根据权利要求2所示的贴片机正反螺旋式的变幅贴片头，其特征在于，贴片头安装时，贴片头底板上的定位销为基准安装第3吸嘴组件，然后以第3吸嘴组件的吸嘴座两侧面为基准，将第1吸嘴组件、第2吸嘴组件、第4吸嘴组件和第5吸嘴组件安装在底板导轨的滑块上，初始位置为五个吸嘴组件并排靠拢安装，通过零件的精度保证5个吸嘴的间距相等，同时安装时，第1吸嘴组件、第2吸嘴组件、第3吸嘴组件和第4吸嘴组件段丝杠螺母取靠近中间固定吸嘴组件3位置为初位置，为了便于定位与变幅的计算基准一致，把5个吸嘴座完全靠拢时的位置设定为各个吸嘴座的初始零位置，并在连接板上与螺母连接处开腰形孔，用来补偿横向的孔位偏差来保证各吸嘴座与丝杠螺母连接的初始零位置。

5.根据权利要求3所述的贴片机正反螺旋式的变幅贴片头，其特征在于，所述的变幅机构工作时，由变幅机构伺服电机提供动力，并通过同步带传动将动力传递到丝杠上。

6.一种利用权利要求1所述变幅贴片头的贴片头吸嘴变幅方法，将多个贴片头吸嘴组件平行排列在一起安装在贴片头支架上，并可在贴片头支架的轨道上平行移动，其特征在于，多个贴片头吸嘴组件在贴片头支架的轨道上平行移动时变幅运动；所述的变幅运动是通过一根正反螺旋式的丝杆带动多个贴片头吸嘴做变幅运动的；所述的多个贴片吸嘴为5个贴片吸嘴组件，其中，第3号吸嘴组件处于中间位置，通过下方的一个连接板固定在贴片头支架上，其位置固定，不参与贴片头横向的变幅运动；第1号吸嘴组件和第2号吸嘴组件位于第3号吸嘴组件左侧，第4号吸嘴组件和第5号吸嘴组件位于3号吸嘴右侧；所述的变幅机构由一根变螺纹导程变旋向的丝杠分别与第1号吸嘴组件、第2号吸嘴组件、第4号吸嘴组件和第5号吸嘴组件的四个吸嘴螺栓连接的螺母座组件组合构成，通过变螺纹导程变旋向的丝杠调整第1号吸嘴、第2号吸嘴、第4号吸嘴和第5号吸嘴的间距实现变幅调整；所述的丝杠为多段不等螺纹导程和旋向的螺杆组合形成，其中，第1段螺纹与第2段螺纹旋向相同，第3段螺纹与第4段螺纹旋向相同，第1段螺纹、第2段螺纹旋向与第3段螺纹、第4段螺纹旋向相反；第1段螺纹与第4段螺纹导程为第2段螺纹与第3段螺纹导程的两倍；螺杆的第1段螺纹、第2段螺纹、第3段螺纹、第4段螺纹分别是四个螺母的工作行程，四个螺母通过连接板分别与第1号吸嘴座、第2号吸嘴座、第4号吸嘴座和第5号吸嘴座连接在一起，通过螺栓固定；由此，当螺杆旋转时，保证了在第3号固定吸嘴两侧的第1号吸嘴和第2号吸嘴、第4号吸嘴和第5号吸嘴的移动方向相反，且处于外侧的第1号吸嘴、第5吸嘴横向移动距离是内侧的第2号吸嘴、第4号吸嘴移动距离的两倍，从而实现了变幅功能，并且保证在变幅过程中，五个吸嘴的间距始终相等。