[发明专利]药品检测转盘手爪组件

权利要求书

1.一种药品检测转盘手爪组件，包括气缸座（5），其特征是：气缸座（5）外圈通过第二轴承（10）连接夹爪齿轮（12），夹爪齿轮（12）下端连接夹爪座（13）；夹爪座（13）内滑动连接顶板（14），顶板（14）两端通过销轴分别连接一个连杆（15）；夹爪座（13）下端两侧通过销轴分别连接一个夹爪（16），夹爪座（13）下端两侧的夹爪（16）上端分别与顶板（14）两端的连杆（15）通过销轴连接；气缸座（5）上设有气缸（4），气缸（4）的活塞杆下端连接顶轴座（6）；顶轴座（6）下端连接顶轴（8），顶轴座（6）和顶轴（8）之间设有第一轴承（7），使得顶轴（8）能够绕着顶轴座（6）转动；顶轴（8）下端穿过夹爪座（13）连接顶板（14），顶轴（8）和夹爪座（13）之间设有弹簧（17）。

2.如权利要求1所述的药品检测转盘手爪组件，其特征是：所述第二轴承（10）上端设有压板（9），下端设有轴承压盖（11），通过压板（9）和轴承压盖（11）压住第二轴承（10）。

3.如权利要求1所述的药品检测转盘手爪组件，其特征是：所述气缸座（5）上端连接气缸罩（3），气缸罩（3）上端连接盖板（2），气缸罩（3）和盖板（2）将气缸（4）包覆在内，盖板（2）上连接进气接头（1）。

4.如权利要求1所述的药品检测转盘手爪组件，其特征是：所述进气接头（1）为三通接头。