[发明专利]一种模块化有源电力滤波器故障冗余无线控制方法

权利要求书

1.一种模块化有源电力滤波器故障冗余无线控制方法，其特征是它包括以下步骤：

步骤一，设模块化有源电力滤波器并联系统的并联模块数为N，冗余度为m，m<N；

步骤二，初始化控制参数：均流系数k=1/N，N为并联模块数；计数变量j=0；延时采样周期数D；电流补偿误差值ΔI；

步骤三，各模块控制器实时检测负载电流i_L、系统电流i_s和各模块补偿电流i_l，l=1，2，…，N；

步骤四，计算负载谐波电流的瞬时值i_Lh和负载谐波电流的有效值I_h，谐波电流包括2次以上谐波电流、基波无功电流和基波负序电流，根据实际补偿目的选择，这里统称为谐波电流；计算系统谐波电流有效值I_sh；

步骤五，j累加1计数，当j等于D时，继续执行步骤六；否则，直接执行步骤九；

步骤六，判断关系I_sh<ΔI是否成立，如果成立，直接执行步骤八；否则，继续执行步骤七；

步骤七，故障模块数判断，并修正均流系数k，具体修正的过程为：

情况表明存在1个故障模块；当(kI_h-ΔI)<I_sh<(kI_h+ΔI)时，k=k/(1-k)，直接执行步骤八；否则，继续执行下一步骤；

情况表明存在2个故障模块，当(2kI_h-ΔI)<I_sh<(2kI_h+ΔI)时，k=k/(1-2k)，直接执行步骤八；否则，继续执行下一步骤；

……

情况表明存在m-1个故障模块，当((m-1)kI_h-ΔI)<I_sh<((m-1)kI_h+ΔI)时，k=k/(1-(m-1)k)，直接执行步骤八；否则，继续执行下一步骤；

情况表明存在m个故障模块，k=k/(1-mk)，直接执行步骤八；

步骤八，计数变量j清零；

步骤九，计算各模块谐波补偿指令电流i_l^*= k×i_Lh，并结合直流侧电压U_dc，采用合适的控制算法，进行补偿电流i_l的跟踪控制，l=1，2，…，N；

步骤十，进入下一个采样控制周期，返回到步骤三；

由以上分析可知，当模块化有源电力滤波器并联系统出现故障时，各模块之间无需通讯协调，通过采取一定的故障判别机制，即可实时调整各模块补偿指令电流比例，重新分配各模块补偿容量，实现故障冗余容错控制。

2.根据权利要求1所述的模块化有源电力滤波器故障冗余无线控制方法，其特征是该方法适用于模块化有源电力滤波器、模块化静止无功发生器和模块化配电网静止无功补偿器的故障冗余控制。