[发明专利]一种横向泊车机器人

权利要求书

1.一种横向泊车机器人，包括机器人底座，所述机器人底座包括两个平行设置的机器人侧体，所述两机器人侧体通过机器人主体连接形成容纳车体的U形腔，在所述机器人底座的底部、靠近四角的位置上设有使机器人底座移动的驱动轮；其特征在于，在所述机器人主体上方设有两个相互平行的升降机构，在所述两个升降机构上分别设有相互平行的呈Z字形的车轮承载机构，所述两个车轮承载机构的部分结构位于所述U形腔的内部，并靠近所述机器人主体的侧面，所述两个车轮承载机构设有与所述机器人侧体平行的车轮承载端，所述车轮承载端设置为与所述车轮承载端的长度延伸方向一致的U形车轮支撑部件；

所述机器人还包括驱动所述两车轮承载机构横向移动的横向伸缩机构；所述横向伸缩机构设置在与所述机器人侧体平行方向上的机器人主体中间位置；

所述Z字形的车轮承载机构与所述升降机构相连接部分为连接段，所述连接段在升降机构的带动下垂直向上举升。

2.根据权利要求1所述的横向泊车机器人，其特征在于，所述两个升降机构的顶端通过支撑座连接，所述横向伸缩机构包括设置在所述支撑座上的导轨，所述导轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别通过车轮承载座与所述车轮承载机构相连，所述两个滑块通过驱动机构在所述导轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的横向泊车机器人，其特征在于，所述机器人主体为分体结构，包括第一机器人主体和第二机器人主体，所述两升降机构分别设置在所述第一机器人主体和所述第二机器人主体上；所述横向伸缩机构设置在所述第一机器人主体和所述第二机器人主体之间。

4.根据权利要求2所述的横向泊车机器人，其特征在于，所述驱动机构为齿轮齿条驱动机构，所述两个滑块上分别设置有齿条结构，所述两个齿条结构上分别啮合有齿轮，所述两个齿轮分别通过伺服电机驱动。

5.根据权利要求2所述的横向泊车机器人，其特征在于，所述驱动机构为双活塞式双出杆液压缸，所述液压缸的两个活塞杆分别与所述两个车轮承载座连接。