[发明专利]用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置

权利要求书

1.一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，它包括固定在检测转盘(20)上提供旋转动力的伺服电机(3)，检测转盘(20)下方设置有连接到伺服电机(3)上的传动轴(6)，传动轴(6)的下方设置有旋瓶齿轮(7)；在伺服电机(3)一侧的检测转盘(20)上设置有固定座(5)，所述国定座(5)内通过轴承固定有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)中空且下端设置有齿形与旋瓶齿轮(7)啮合；所述旋转轴(8)的中空内同轴嵌套设置有外推杆(2)和内推杆(4)，推杆上方分别与气缸相连；所述旋转轴(8)下端设置有夹座(9)，所述夹座(9)内中空且设置有与外推杆(2)配合的外推活塞(10)，所述外推活塞(10)通过长连杆(11)活动连接有外活动夹头(18)；所述内推杆(4)下端的夹座(9)的中空内设置有与内推杆(4)配合的内推活塞(12)，所述内推活塞(12)通过短连杆(13)活动连接有内活动夹头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述外推杆(2)和内推杆(4)上方设置的气缸为双轴气缸(1)，其中一头连接到内推杆(4)，另一头通过连接螺母(21)以及关节轴承(23)连接到外推杆(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述夹座(9)下方还设置有内固定夹头(17)与外固定夹头(14)，其分别与所述内活动夹头(16)与所述外活动夹头(18)对应配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述内活动夹头(16)与所述外活动夹头(18)同侧设置，所述内固定夹头(17)与所述外固定夹头(14)同侧设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述内活动夹头(16)包括连接到短连杆(13)上的内活动臂(1601),以及安装在内活动臂(1601)上的内活动夹板(1602)；所述内固定夹头(17)包括固定在夹座(9)下端的内固定臂(1701),以及安装在内固定臂(1701)上的内固定夹板(1702)。

6.根据权利要求5所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述内活动夹板(1602)与所述内固定夹板(1702)对称。

7.根据权利要求4所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述外活动夹头(18)包括连接到长连杆(11)上的外活动臂(1801),以及安装在外活动臂(1801)上的外活动夹板(1802)；所述外固定夹头(14)包括固定在夹座(9)下端的外固定臂(1401),以及安装在外固定臂(1401)上的外固定夹板(1402)。

8.根据权利要求7所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述外活动夹板(1802)与所述外固定夹板(1402)对称。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述外活动夹板(1802)与所述外固定夹板(1402)为半圆柱形板。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，其特征在于，所述外固定夹头(14)、外活动夹头(18)均采用无毒透明材料制成。