[发明专利]电器的管理系统有效
| 申请号: | 201510066683.5 | 申请日: | 2015-02-09 |
| 公开(公告)号: | CN105729439B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
| 发明(设计)人: | 徐洪泰 | 申请(专利权)人: | 美的集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电器 管理 系统 | ||
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域,特别涉及一种电器的管理系统。
背景技术
在人们的生活中,具有多种生活助手小家电电器,例如吸尘器、风扇、冷风机、热风机、空气净化器、除湿机等,而这些电器通常都有固定的位置,并且每种产品的功能也比较单一。然后,当人们需要用到不同功能的产品时,就得亲自去取所需产品,或者这些单一功能的产品固定在特定场所使用,使得用户无法及时使用,从而影响了用户对生活便捷性的体验。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
为此,本发明的目的在于提出一种电器的管理系统,能够通过搬运机器人将所需电器搬运至所需位置,提高了用户生活的便捷性。
为达到上述目的,本发明实施例提出了一种电器的管理系统,包括:多个电器;搬运机器人,所述搬运机器人用于将所述多个电器中的一个搬运至指定位置;以及控制器,所述控制器用于控制所述搬运机器人。
根据本发明实施例的电器的管理系统,当使用到多个电器中的一个电器时,搬运机器人将多个电器中的一个搬运至指定位置,这样通过搬运机器人就可以将所需要的电器搬运至所需的位置,从而避免了用户手动搬运所需电器至所需位置,大大提高了用户生活的便捷性。
根据本发明的一个实施例,所述搬运机器人,还用于在所述电器使用完毕之后将所述电器归位,并在搬运完毕之后所述搬运机器人自动归位。
根据本发明的一个实施例,所述控制器集成在所述搬运机器人之中,或者,所述控制器独立于所述搬运机器人。
根据本发明的一个实施例,所述搬运机器人包括:通信部,用于与所述控制器进行通信;搬运部,用于搬运所述电器;驱动部,用于驱动所述搬运机器人移动;以及移动控制部,用于生成移动路线,并根据所述移动路线控制所述驱动部。
根据本发明的一个实施例,所述搬运机器人还包括:装卸部,用于装卸所述电器。
根据本发明的一个实施例,所述搬运机器人还包括:电器控制部,用于根据用户选择的模式对所述多个电器的功能进行控制。
根据本发明的一个实施例,所述搬运机器人还包括:障碍物探测部,用于探测障碍物;定位部,用于获取所述搬运机器人的当前位置;其中,所述移动控制部与所述障碍物探测部和所述定位部相连,根据所述障碍物探测部探测的障碍物情况和所述搬运机器人的当前位置以及所述移动路线控制所述驱动部。
根据本发明的一个实施例,所述障碍物探测部包括障碍物探测传感器、物体感知器或摄像头中的一种或多种。
根据本发明的一个实施例,所述定位部包括位置识别传感器。
根据本发明的一个实施例,所述搬运机器人还包括:调整部,用于调整所述装卸部以适合所述电器的尺寸或形状。
根据本发明的一个实施例,所述搬运机器人还包括:接线部,用于将所述电器的电源线与对应的电源相连。
根据本发明的一个实施例,所述搬运机器人还包括:电池;充电控制部,用于在所述电池的电量不足时,控制所述搬运机器人归位并进行充电。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1A为根据本发明一个实施例的电器的管理系统的方框示意图;
图1B为根据本发明另一个实施例的电器的管理系统的方框示意图;
图1C为根据本发明一个实施例的搬运机器人的方框示意图;
图2为根据本发明一个实施例的搬运机器人与搬运部的结构示意图;
图3为根据本发明另一个实施例的搬运机器人与搬运部的结构示意图;
图4为根据本发明一个实施例的装卸部随电器形状尺寸变化的示意图;
图5为根据本发明另一个实施例的装卸部随电器形状尺寸变化的示意图;
图6为根据本发明一个实施例的搬运机器人的工作流程图;
图7为根据本发明一个实施例的电器使用整理的工作流程图;
图8为根据本发明一个实施例的电器使用准备的工作流程图;以及
图9为根据本发明另一个实施例的搬运机器人的工作流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
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