[发明专利]一种复合外啮合行星传动的无级变速器

说明书

技术领域

本发明属于变速器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军工的复合外啮合行星传动的无级变速器。

背景技术

目前，常用的无级变速器都是根据摩擦、流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，这些无级变速器结构复杂，操控麻烦，并需通过昂贵的材料和精密的制造才能实现，因此成本高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的复合紧凑型变速器。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下：

一种复合外啮合行星传动的无级变速器，它包括输入轴（1）、输出轴（4）、变速机构（6）、固定单向离合器（8）、联接件（13），所述固定单向离合器（8）的输入端（81）与本发明以外的固定元件联接, 所述的输入轴（1）与输出轴（4）之间设有汇矩单元（2）和若干个分矩单元（3），所述的汇矩单元（2）包括汇矩输入元件（21）、汇矩行星齿轮（22）、汇矩输出元件（23）、汇矩回流元件（24），分矩单元（3）包括分矩输入元件（31）、分矩行星齿轮（32）、分矩输出元件（33）、分矩联接输出元件（34），汇矩单元（2）的汇矩输入元件（21）与输入轴（1）联接，汇矩单元（2）的汇矩输出元件（23）与首个分矩单元（3）的分矩输入元件（31）联接，其余各个分矩单元（3）的分矩输入元件（31）与各自上一个分矩单元（3）的分矩联接输出元件（34）联接，最后一个分矩单元（3）的分矩联接输出元件（34）与变速机构（6）的输入端（61）联接, 变速机构（6）的输出端（62）与联接件（13）联接, 联接件（13）与本发明以外的若干个元件以及固定单向离合器（8）的输出端（82）联接, 固定单向离合器（8）的输出端（82）与汇矩单元（2）的汇矩回流元件（24）联接, 各个分矩单元（3）的分矩输出元件（33）与输出轴（4）联接。

一种复合外啮合行星传动的无级变速器，它包括输入轴（1）、输出轴（4）、输出齿轮副（5）、变速机构（6）、可控力矩器（7）、固定单向离合器（8）、输入齿轮副（9），所述固定单向离合器（8）的输入端（81）与本发明以外的固定元件联接, 所述的输入轴（1）与输出轴（4）之间设有汇矩单元（2）和若干个分矩单元（3），所述的汇矩单元（2）包括汇矩输入元件（21）、汇矩行星齿轮（22）、汇矩输出元件（23）、汇矩回流元件（24），分矩单元（3）包括分矩输入元件（31）、分矩行星齿轮（32）、分矩输出元件（33）、分矩联接输出元件（34），汇矩单元（2）和若干个分矩单元（3）通过各自配合的元件相互联接，汇矩单元（2）的汇矩输入元件（21）与输入轴（1）联接，汇矩单元（2）的汇矩输出元件（23）与首个分矩单元（3）的分矩输入元件（31）联接，其余各个分矩单元（3）的分矩输入元件（31）与各自上一个分矩单元（3）的分矩联接输出元件（34）联接，最后一个分矩单元（3）的分矩联接输出元件（34）与本发明以外的若干个元件以及输出齿轮副（5）的输入齿轮（51）联接, 输出齿轮副（5）的输出齿轮（52）与变速机构（6）的输入端（61）联接, 变速机构（6）的输出端（62）与可控力矩器（7）的输入端（71）联接, 可控力矩器（7）的输出端（72）以及固定单向离合器（8）的输出端（82）与输入齿轮副（9）的输入齿轮（91）联接, 输入齿轮副（9）的输出齿轮（92）与汇矩单元（2）的汇矩回流元件（24）联接, 各个分矩单元（3）的分矩输出元件（33）与输出轴（4）联接。

所述汇矩单元（2）为行星齿轮传动机构中的差动轮系或谐波齿轮传动机构，汇矩单元（2）的汇矩输入元件（21）、汇矩输出元件（23）和汇矩回流元件（24）可以从构成上述行星齿轮传动机构中的差动轮系或谐波齿轮传动机构中选用，其起到汇合力矩的作用。

所述分矩单元（3）为行星齿轮传动机构中的差动轮系或谐波齿轮传动机构，分矩单元（3）的分矩输入元件（31）、分矩输出元件（33）和分矩联接输出元件（34）可以从构成上述行星齿轮传动机构中的差动轮系或谐波齿轮传动机构中选用，其起到分流功率的作用。