[发明专利]货物传输移载收集方法

权利要求书

1.货物传输移载收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.投放原货a和原货b到第一纵向输送机上，所述原货a和原货b包括若干层货物、瓦楞纸及托盘，所述瓦楞纸放置于托盘上，若干层货物放置于瓦楞纸上，并对原货a和原货b进行撕膜处理；

B.将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机上，并经其传送到移载货物设备的待移载区中等待堆叠；同时将经过撕膜处理的原货b传输到第三横向输送机上，并经其传送到移载货物设备的移载区等待移载；

C.利用移载货物设备将原货b上的货物移载到原货a顶部；

D.直至原货a的货物高度到达阈值高度或原货b上的所有货物全部移载完毕，若是原货a的货物高度到达阈值高度时，则原a成为输出货物，直接进入步骤E，若是原货b上的所有货物全部移载完毕，则原货b成为回收件，所述回收件包括托盘及瓦楞纸，并直接进入步骤F；

E.将输出货物经第四横向输送机传送到自动缠膜机处进行裹膜，投放另一个原货a，并对其进行撕膜处理后，将其传输到移载货物设备的待移载区中等待堆叠，重复步骤C和D，直至完成所有货物的堆叠；

F.投放另一个原货b，并对其进行撕膜处理后，将其传输到移载货物设备的移载区中等待移载，将回收件经第五横向输送机传送到瓦楞纸收集设备处，将瓦楞纸取放到瓦楞纸收集设备的待收集载物台上，而后将瓦楞纸从待收集载物台转移到收集载物台上进行叠放，并将托盘传送回第五横向输送机上，托盘经第五横向输送机传送给第二纵向输送机，而后经第二纵向输送机转运到第一横向输送机上；

G.重复步骤F直至收集载物台上的瓦楞纸达到一定高度形成瓦楞纸组，而后收集载物台将瓦楞纸组传输到第五横向输送机上；

H.第一横向输送机将空托盘传送到盘收集设备处，托盘收集设备将托盘一层一层叠好，叠至一定数量的托盘形成托盘组时，第一横向输送机反向传动将托盘组传动到其末端。

2.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，步骤B中的将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机，具体为，将经过撕膜处理的原货a传输到第二横向输送机与第一纵向输送机的交叉处，由顶升输送机构从第一纵向输送机顶升或下降到第二横向输送机上。

3.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，步骤H后还包括步骤

I.分别利用叉车取走托盘组、完成裹膜的输出货物及瓦楞纸组。

4.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，所述阈值高度为9个货物的高度。

5.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，所述一定高度为300mm。

6.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，所述一定数量的托盘为10个托盘。

7.如权利要求1所述的货物传输移载收集方法，其特征在于，所述步骤F中的托盘经第五横向输送机传送给第二纵向输送机，而后经第二纵向输送机转运到第一横向输送机上，具体为

托盘由第五横向输送机传输至第五横向输送机与第二纵向输送机的交叉处，由顶升输送机构传输到第二纵向输送机上，随着第二纵向输送机运行至第二纵向输送机与第一横向输送机的交叉处，由顶升输送机构传输到第一横向输送机上。