[发明专利]正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴重切走心式车铣机床

权利要求书

1. 一种正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴重切走心式车铣机床，其特征在于：包括

床身（1）；

设置在床身（1）上的立柱（2），所述的立柱（2）上开有沿Z轴方向的通孔；

设置在床身（1）上的Z1轴组，所述的Z1轴组包括Z1轴伺服电机（3）、Z1轴丝杆（4）和机床正主轴（5），所述的Z1轴伺服电机（3）通过Z1轴丝杆（4）带动机床正主轴（5）在床身（1）上沿着Z轴方向往复滑动；

Y1轴组，所述的Y1轴组包括滑动设置在立柱（2）上的第一十字滑块（6）、Y1轴伺服电机（8）、设置在第一十字滑块（6）上的第一滑座（19）和Y1轴丝杆（9），所述的Y1轴丝杆（9）与第一滑座（19）螺纹连接并穿过第一滑座（19），Y1轴丝杆（9）的一端与Y1轴伺服电机（8）的传动轴连接；

X1轴组，所述的X1轴组包括滑动设置在第一十字滑块（6）上的第一刀具安装板（7）、X1轴伺服电机（10）和X1轴丝杆（11），所述的X1轴丝杆（11）与第一刀具安装板（7）螺纹连接并穿过第一刀具安装板（7），X1轴丝杆（11）的一端与X1轴伺服电机（10）的传动轴连接；

设置在床身（1）上的Z3轴组，所述的Z3轴组包括Z3轴伺服电机（33）、Z3轴丝杆（34）和Z3轴滑板（35），所述的Z3轴滑板（35）滑动安装在床身（1）上，Z3轴丝杆（34）与Z3轴滑板（35）螺纹连接并穿过Z3轴滑板（35），Z3轴丝杆（34）的一端与Z3轴伺服电机（33）的传动轴连接；

Y3轴组，所述的Y3轴组包括滑动设置在Z3轴滑板（35）上的第二十字滑块（12）、Y3轴伺服电机（14）、设置在第二十字滑块（12）上的第二滑座（22）和Y3轴丝杆（15），所述的Y3轴丝杆（15）与第二滑座（22）螺纹连接并穿过第二滑座（22），Y3轴丝杆（15）的一端与Y3轴伺服电机（14）的传动轴连接；

X3轴组，所述的X3轴组包括滑动设置在第二十字滑块（12）上的第二刀具安装板（13）、X3轴伺服电机（16）和X3轴丝杆（17），所述的X1轴丝杆（17）与第二刀具安装板（13）螺纹连接并穿过第二刀具安装板（13），X3轴丝杆（17）的一端与X3轴伺服电机（16）的传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴重切走心式车铣机床，其特征在于：所述的机床正主轴（5）的底部设置Z1轴滑板（30），所述的Z1轴滑板（30）滑动安装在床身（1）上，所述的Z1轴丝杆（4）与Z1轴滑板（30）螺纹连接并穿过Z1轴滑板（30），Z1轴丝杆（4）的一端与Z1轴伺服电机（3）的传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的正轴机构配合第三轴组机构形成的六轴重切走心式车铣机床，其特征在于：所述的第一十字滑块（6）和第二十字滑块（12）均为一体结构；

所述的Z1轴组还包括Z1轴线规与Z1轴滑块构成的滑动副，所述的Z1轴线规设置在床身上，所述的Z1轴滑块设置在Z1轴滑板的底部；

所述的Y1轴组还包括Y1轴线规（17）与第一十字滑块（6）靠近立柱（2）的一侧构成的滑动副，所述的Y1轴线规（17）设置在立柱（2）上；

所述的X1轴组还包括X1轴线规（18）与第一十字滑块（6）远离立柱（2）的一侧构成的滑动副，所述的X1轴线规设置在第一刀具安装板（7）上；

所述的Z3轴组还包括Z3轴线规与Z3轴滑块构成的滑动副，所述的Z3轴线规设置在床身上，所述的Z3轴滑块设置在Z3轴滑板的底部；

所述的Y3轴组还包括Y3轴线规（20）与第二十字滑块（12）靠近立柱（2）的一侧构成的滑动副，所述的Y3轴线规（17）设置在Z3轴滑板上；

所述的X3轴组还包括X3轴线规（21）与第二十字滑块（6）远离立柱（2）的一侧构成的滑动副，所述的X3轴线规（21）设置在第二刀具安装板（13）上。