[发明专利]一种悬臂式自动焊锡装置

权利要求书

1.一种悬臂式自动焊锡装置，包括X轴运动模组(1)、Y轴运动模组(2)、机架(3)、产品传输流水线(4)，所述产品传输流水线(4)安装于机架(3)上，所述X轴运动模组(1)通过支撑板(31)安装于机架(3)上，所述Y轴运动模组(2)安装于X轴运动模组(1)上，其特征在于：还包括Ｚ轴升降模组(5)、烙铁焊组件(6)、烙铁焊组件旋转装置(7)、锡线供给装置(8)，所述Ｚ轴升降模组(5)通过支撑架(51)安装于Y轴运动模组(2)上，所述烙铁焊组件旋转装置(7)安装于支撑架(51)上，所述烙铁焊组件(6)安装于烙铁焊组件旋转装置(7)上，所述锡线供给装置(8)安装于支撑架(51)一侧，待焊锡产品送入至产品传输流水线(4)中并定位，所述烙铁焊组件旋转装置(7)带动烙铁焊组件(6)旋转至指定角度，所述锡线供给装置(8)输送锡线(9)给烙铁焊组件(6)，所述X轴运动模组(1)、Y轴运动模组(2)、Ｚ轴升降模组(5)联合驱动烙铁焊组件(6)至指定位置，所述烙铁焊组件(6)对待焊锡产品进行焊锡。

2.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述Ｚ轴升降模组(5)包括支撑架(51)、伺服电机(52)、丝杆(53)、丝杆螺母(54)、丝杆螺母安装座(55)、滑块(56)、导轨(57)，所述伺服电机(52)设有伺服电机输出轴，所述伺服电机(52)安装于支撑架(51)上，所述丝杆(53)与伺服电机输出轴固定连接，所述丝杆螺母(54)安装于丝杆螺母安装座(55)，所述导轨(57)安装于支撑架(51)侧边，所述丝杆(53)与丝杆螺母(54)传动连接，所述滑块(56)固定安装于丝杆螺母安装座(55)，所述滑块(56)与导轨(57)滑动连接。

3.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述烙铁焊组件(6)包括旋转固定块(61)、调整板(62)、烙铁固定架(63)、烙铁固定块(64)、烙铁(65)、锡线导向针管(66)、锡线导向管(67)、锡线导向管安装架(68)，所述旋转固定块(61)安装于调整板(62)上，所述烙铁固定架(63)安装于调整板(62)下，所述烙铁固定块(64)安装于烙铁固定架(63)，所述烙铁(65)安装于烙铁固定块(64)，所述锡线导向针管(66)安装于锡线导向管(67)，所述锡线导向管(67)安装于锡线导向管安装架(68)，所述锡线导向管安装架(68)安装于烙铁固定架(63)，锡线(9)依次穿过锡线导向管(67)、锡线导向针管(66)至烙铁(65)的烙铁嘴处。

4.如权利要求2所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述烙铁焊组件旋转装置(7)包括第一步进电机(71)、第一步进电机安装架(72)、第一同步带轮(73)、第二同步带轮(74)、同步带(75)、花键轴(76)、花键套 (77)、轴套(78)、轴承(79)，所述第一步进电机(71)设有第一步进电机输出轴，所述第一步进电机(71)通过第一步进电机安装架(72)安装于支撑架(71)底板上，所述第一同步带轮(73)固定安装于第一步进电机输出轴，所述花键轴(76)的一端转动安装于所述丝杆螺母安装座(75)，所述轴套(78)通过轴承(79)与所述支撑架(71)底板转动连接，所述轴套(78)与所述花键套(77)滑动连接，所述花键轴(76)的另一端穿过所述花键套(77)并与之花键配合连接，所述第二同步带轮(74)固定安装于所述轴套(78)，所述同步带(75)分别与所述第一同步带轮(73)、第二同步带轮(74)传动连接。

5.如权利要求1所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述锡线供给装置(8)包括底座(81)、锡线主动驱动机构(82)、惰轮组件(83)、锡线导向组件(84)、锡线从动驱动机构(85)，所述锡线主动驱动机构(82)、惰轮组件(83)、锡线导向组件(84)、锡线从动驱动机构(85)分别安装于所述底座(81)，锡线(9)经所述惰轮组件(83)穿过所述锡线主动驱动机构(82)和锡线从动驱动机构(85)间的间隙从所述锡线导向组件(84)穿出，所述锡线主动驱动机构(82)带动所述锡线从动驱动机构(85)一起驱动锡线(9)从所述锡线导向组件(84)穿出向下运动。

6.如权利要求5所述的悬臂式自动焊锡装置，其特征在于：所述底座(81)包括固定板(811)、第一侧板(812)、第二侧板(813)，所述第一侧板(812)、第二侧板(813)分别固定安装于所述固定板(811)上。