[发明专利]机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，其特征在于，

包括：

主体，配置有清扫模块；

驱动部，用于移动主体；

影像生成部，用于生成管理对象的影像信息；

通信部，能够与外部通信装置通信，用于将所述影像信息发送给所述外部通信装置；

控制部，用于识别所述管理对象，并且以根据所述管理对象的位置变化来使所述管理对象包含到所述影像信息中的方式进行控制；以及

麦克风，用于检测语音，

所述控制部，根据外部输入信号来选择性地转换到一般模式或照料模式，其中，所述一般模式是使所述机器人吸尘器执行固有的自动清扫功能的模式，所述照料模式是生成所述管理对象的影像信息的模式，

所述控制部，在转换到所述照料模式的情况下，获取所述管理对象的位置信息，并且，基于预先储存在储存部中的包括管理对象的形象或声音的个人识别信息来确定所述管理对象，

所述控制部，通过判断所述麦克风所检测出的语音信息和预先储存的管理对象的语音信息是否一致来识别特定的管理对象，在所述麦克风检测出所述管理对象的语音信息时，通过获取所检测到的语音的位置的位置信息，来将所述主体移动至所述语音的位置的附近。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述影像生成部对焦到所述管理对象；

所述控制部控制所述影像生成部和所述驱动部中的至少一个，所述影像生成部使所述管理对象的全身包含到影像画面中，所述驱动部变更所述主体与所述管理对象之间的距离。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述控制部控制所述机器人吸尘器基于从外部通信装置接收到的管理对象确定命令信号来确定管理对象，并跟踪所确定的所述管理对象。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于，

还包括用于从跟踪感应装置接收特定的信号的接收器，该跟踪感应装置由所述管理对象以能够携带的方式持有，用于输出所述特定的信号；

所述控制部基于由所述接收器检测出的所述特定的信号，来将携带了所述跟踪感应装置的对象识别为管理对象。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述控制部，在所述接收器接收到所述特定的信号时，将用于执行自动清扫功能的一般模式转换到用于生成所述管理对象的影像信息的照料模式。

6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述控制部，在从外部终端接收到文字消息时，输出与所述文字消息相对应的音响数据。

7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述控制部，在检测到所述管理对象的语音信息时，将与所述语音信息对应的文字消息发送给外部终端。

8.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述控制部，将从所述外部通信装置接收到的日程信息或生活信息以音响方式输出。

9.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述控制部，基于储存部中预先储存的日程信息，在与所述日程信息相应的时间以音响方式输出所述日程信息。

10.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述控制部，在规定时间以上的期间内未检测到预先储存在所述储存部中的生活必需音响数据的情况下，所述控制部向所述外部通信装置发送异常信号，其中，所述生活必需音响数据包括管理对象的脚步声或淋浴声。