[发明专利]阀芯自动插板装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种阀芯自动插板装置。

背景技术

阀芯组装的最后一步是成品下料装架，目前多由人工完成。不但容易造成人员劳动强度大，而且效率低，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种阀芯自动插板装置，它可以实现阀芯成品自动下料装架。

为解决上述技术问题，本发明阀芯自动插板装置的技术解决方案为：

包括操作台1、移料包装机构2、间歇进料机构3、料盘输送机构4、料盘上料机构5，移料包装机构2和间歇进料机构3设置于操作台1上，操作台1的一侧设置有料盘输送机构4，料盘输送机构4的一侧设置有料盘上料机构5；空白料盘101叠放在所述料盘上料机构5的放料槽5-2内，料盘上料机构5将放料槽5-2内最下层的空白料盘101经放料槽5-2的出口推送至料盘输送机构4；料盘输送机构4将空白料盘101推送至间歇进料机构3；移料包装机构2抓取阀芯100，将阀芯100依次插入空白料盘101的各个阀芯槽中；当料盘101装满阀芯100后，间歇进料机构3将装满阀芯100的料盘101推送出去。

所述移料包装机构2包括支架2-1、丝杆2-2、第一直线导轨2-3、伺服电机2-4、第一升降气缸2-5、气爪2-6，支架2-1支撑于操作台1上；支架2-1的支架横梁的侧面沿纵向设置有两根第一直线导轨2-3，第一直线导轨2-3的导轨滑块固定连接第一升降气缸2-5；第一升降气缸2-5的活塞输出端连接气爪2-6；两根第一直线导轨2-3之间纵向设置有丝杆2-2，第一升降气缸2-5与丝杆2-2的丝杆螺母固定连接；丝杆2-2的一端连接伺服电机2-4；伺服电机2-4驱动丝杆2-2旋转，丝杆2-2通过丝杆螺母带动第一升降气缸2-5沿丝杆2-2在第一直线导轨2-3的导向作用下纵向运动。

所述间歇进料机构3包括料盘移动辊筒3-1、挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3、第二直线导轨3-4、顶升气缸3-5、间歇进料气缸3-6、第三直线导轨3-7、推盘气缸3-8，第二直线导轨3-4横向固定设置于操作台1上；第二直线导轨3-4上设置有料盘移动辊筒3-1，料盘移动辊筒3-1上设置有料盘移动板；料盘移动板连接推盘气缸3-8；料盘移动辊筒3-1的相互垂直的两侧分别设置有挡料板，两个挡料板分别连接挡料气缸3-2、挡料三轴气缸3-3；挡料气缸3-2横向设置，挡料三轴气缸3-3纵向设置；料盘移动板的底部设置有定位销，定位销设置于顶升气缸3-5的活塞杆顶端；顶升气缸3-5能够带动定位销上下运动，使定位销插入料盘移动板；顶升气缸3-5设置于第三直线导轨3-7上，顶升气缸3-5连接间歇进料气缸3-6；间歇进料气缸3-6能够带动顶升气缸3-5沿第三直线导轨3-7运动，从而带动料盘移动板及其上的空白料盘101沿第二直线导轨3-4运动。

所述料盘输送机构4包括支撑顶板4-2、推送板4-3、顶压气缸4-4、第四直线导轨4-5、输送气缸4-6、推送块4-7，支撑顶板4-2上固定设置有第四直线导轨4-5，第四直线导轨4-5的导轨滑块固定连接推送板4-3，推送板4-3上垂直设置有顶压气缸4-4，顶压气缸4-4的活塞杆连接推送块4-7，顶压气缸4-4能够带动推送块4-7上下运动；推送板4-3的一侧连接输送气缸4-6；输送气缸4-6能够带动推送板4-3沿第四直线导轨4-5移动。

所述料盘上料机构5包括上料支架5-1、放料槽5-2、分料板5-3、分料气缸5-4，上料支架5-1上固定设置有放料槽5-2；放料槽5-2的出口连接料盘输送机构4的进料口；放料槽5-2的一侧设置有分料板5-3；分料板5-3连接分料气缸5-4的活塞杆。

所述分料板5-3的厚度略小于料盘。

所述移料包装机构2的支架2-1成龙门形。