[发明专利]阀芯自动插板装置

权利要求书

1.一种阀芯自动插板装置，其特征在于：包括操作台、移料包装机构、间歇进料机构、料盘输送机构、料盘上料机构，移料包装机构和间歇进料机构设置于操作台上，操作台的一侧设置有料盘输送机构，料盘输送机构的一侧设置有料盘上料机构；

空白料盘叠放在所述料盘上料机构的放料槽内，料盘上料机构将放料槽内最下层的空白料盘经放料槽的出口推送至料盘输送机构；料盘输送机构将空白料盘推送至间歇进料机构；移料包装机构抓取阀芯，将阀芯依次插入空白料盘的各个阀芯槽中；当料盘装满阀芯后，间歇进料机构将装满阀芯的料盘推送出去。

2.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述移料包装机构包括支架、丝杆、第一直线导轨、伺服电机、第一升降气缸、气爪，支架支撑于操作台上；

支架的支架横梁的侧面沿纵向设置有两根第一直线导轨，第一直线导轨的导轨滑块固定连接第一升降气缸；第一升降气缸的活塞输出端连接气爪；

两根第一直线导轨之间纵向设置有丝杆，第一升降气缸与丝杆的丝杆螺母固定连接；丝杆的一端连接伺服电机；

伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆通过丝杆螺母带动第一升降气缸沿丝杆在第一直线导轨的导向作用下纵向运动。

3.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述间歇进料机构包括料盘移动辊筒、挡料气缸、挡料三轴气缸、第二直线导轨、顶升气缸、间歇进料气缸、第三直线导轨、推盘气缸，第二直线导轨横向固定设置于操作台上；第二直线导轨上设置有料盘移动辊筒，料盘移动辊筒上设置有料盘移动板；料盘移动板连接推盘气缸；

料盘移动辊筒的相互垂直的两侧分别设置有挡料板，两个挡料板分别连接挡料气缸、挡料三轴气缸；挡料气缸横向设置，挡料三轴气缸纵向设置；

料盘移动板的底部设置有定位销，定位销设置于顶升气缸的活塞杆顶端；顶升气缸能够带动定位销上下运动，使定位销插入料盘移动板；顶升气缸设置于第三直线导轨上，顶升气缸连接间歇进料气缸；间歇进料气缸能够带动顶升气缸沿第三直线导轨运动，从而带动料盘移动板及其上的空白料盘沿第二直线导轨运动。

4.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述料盘输送机构包括支撑顶板、推送板、顶压气缸、第四直线导轨、输送气缸、推送块，支撑顶板上固定设置有第四直线导轨，第四直线导轨的导轨滑块固定连接推送板，推送板上垂直设置有顶压气缸，顶压气缸的活塞杆连接推送块，顶压气缸能够带动推送块上下运动；推送板的一侧连接输送气缸；输送气缸能够带动推送板沿第四直线导轨移动。

5.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述料盘上料机构包括上料支架、放料槽、分料板、分料气缸，上料支架上固定设置有放料槽；放料槽的出口连接料盘输送机构的进料口；放料槽的一侧设置有分料板；分料板连接分料气缸的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述分料板的厚度略小于料盘。

7.根据权利要求1或2所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述移料包装机构的支架成龙门形。

8.根据权利要求1所述的阀芯自动插板装置，其特征在于：所述料盘上料机构的分料气缸带动分料板水平运动，分料板在运动过程中向前推送放料槽内的空白料盘，将放料槽内最下层的空白料盘经放料槽的出口推送至料盘输送机构；

料盘上料机构将空白料盘从进料口推送至料盘输送机构后，料盘输送机构的顶压气缸带动推送块向下运动，推送块压靠在空白料盘的一侧；输送气缸带动推送板沿第四直线导轨横向移动，将空白料盘推送至间歇进料机构的料盘移动辊筒上的料盘槽内；

移料包装机构的伺服电机带动第一升降气缸移动至初始位置；第一升降气缸带动气爪下降，气爪抓取阀芯后，第一升降气缸带动气爪复位；使伺服电机带动第一升降气缸沿第一直线导轨沿纵向平移至阀芯槽的上方，再使第一升降气缸带动气爪下降，气爪将阀芯插入阀芯槽；

移料包装机构沿纵向依次将阀芯插入空白料盘的阀芯槽中；待纵向一行全部插满后，使顶升气缸带动定位销向上伸出，定位销插入料盘移动板；使间歇进料气缸带动顶升气缸沿第三直线导轨横向运动，顶升气缸通过料盘移动板带动料盘沿第二直线导轨横向运动，使料盘的下一行阀芯槽位于至气爪的正下方；重复将阀芯插入阀芯槽的动作，直至料盘插满阀芯；再由间歇进料机构的挡料气缸带动挡料板将插满阀芯的料盘推出间歇进料机构。