[发明专利]控制单元以及使用该控制单元的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种控制单元，该控制单元控制电动机的驱动，其特征在于，

所述控制单元以与所述电动机的电动机输出轴在同轴上的方式与所述电动机一体化，包括：

控制基板，该控制基板被收纳于成为所述控制单元的外包装的外壳的内部，计算并输出对所述电动机的控制信号；

逆变器电路，该逆变器电路根据所述控制信号，对所述电动机供电；以及

框架，该框架是设置于所述控制基板和所述逆变器电路之间的中间构件，

所述框架具有相对于所述电动机输出轴在垂直方向上扩展的上下表面，在各个面上安装圆环状的导电板，所述导电板均在内周侧及外周侧具有连接用的端子部，

所述逆变器电路通过由多个开关元件构成的功率模块来构成，在形成所述功率模块的封装的一条边设置电源用端子，并且在相对的一条边设置与绕组端子连接的输出端子、以及与所述控制信号连接的控制信号端子，该绕组端子用于向所述电动机供电，

将所述导电板的内周侧的所述端子部和所述功率模块的电源用端子连接，将所述控制基板和所述功率模块的控制信号端子连接。

2.如权利要求1所述的控制单元，其特征在于，

所述功率模块的电源用端子由+以及-的端子构成，

安装于所述框架的导电板的所述端子部向平行于所述电动机输出轴的方向突出，

在所述导电板的两面突出的所述端子部均朝向同一方向，

一个导电板的所述端子部贯通所述框架并突出至另一个导电板的所述端子部为止来形成对，

形成于所述导电板的内周侧的所述端子部分别将所述导电板的两面的形成所述对的端子与所述功率模块的电源用端子连接。

3.如权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于，

搭载于所述控制单元的电容器以及线圈的至少一方的脚部与形成于所述导电板的外周侧的所述端子部的连接部、以及形成于所述导电板的内周侧的所述端子部和所述功率模块的电源用端子的连接部位于所述框架的同一侧。

4.如权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于，

用于向所述控制单元供电的连接器的端子与所述框架的导电板在多个所述端子部彼此之间的位置进行连接。

5.如权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于，

在所述框架的中央部形成有供所述电动机输出轴插通的大直径的孔，在其周围分散配置有所述导电板的内周侧的所述端子部，

在所述框架的外周附近配置有所述功率模块的控制信号端子用的小孔组，

形成于所述导电板的外周侧的所述端子部位于比该小孔组更靠内周侧的位置。

6.如权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于，

在所述框架的一个面上具有：

隔断，该隔断用于对搭载于所述控制单元的电容器以及线圈中的至少一个进行定位；

柱，该柱保持与所述控制基板的距离，固定所述控制基板；以及

引导部，该引导部将所述功率模块的所述控制信号端子用的孔进行延长。

7.如权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于，

所述电动机、所述控制基板、所述框架、所述功率模块依次同轴地配置于所述电动机输出轴的输出侧。

8.如权利要求1或2所述的控制单元，其特征在于，

所述电动机、所述功率模块、所述框架、所述控制基板依次同轴地配置于所述电动机输出轴的反输出侧。

9.一种电动助力转向控制装置，其特征在于，

由权利要求1至8中任一项所述的控制单元和所述电动机构成，利用所述电动机产生转向辅助转矩。