[发明专利]关节运动辅助装置有效
| 申请号： | 201480072589.4 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106413998B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 山本圭治郎 | 申请（专利权）人： | 山本圭治郎;桑原俊幸 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61F2/60;A61F2/74;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 运动 辅助 装置 | ||
【权利要求书】：
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