[发明专利]控制外部车灯

权利要求书

1.一种用于调节一个或更多个外部车灯的位置的系统，包括：

加速度计，所述加速度计用于表示当车辆停放或以低于5英里/小时的速度运动时车辆底盘相对于车辆的一个或多个车轴的俯仰变化；

车载摄像机，所述车载摄像机用于形成多个图像，并且基于所述多个图像内的物体的变化表示车辆底盘相对于车辆的一个或多个车轴的俯仰变化；以及

控制单元，所述控制单元用于接收来自所述加速度计和所述车载摄像机的表示，并基于来自该表示将指令传送至车灯调平致动器。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括向所述控制单元提供速度数据的速度传感器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制单元基于所述速度数据来选择由所述加速度计提供的车辆底盘的俯仰变化的表示，优先于由车载摄像机提供的车辆底盘的俯仰变化的表示。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述加速度计包括二轴加速度计。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车载摄像机与后视镜组件组合并且在车辆中邻近挡风玻璃安装。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车载摄像机包括互补金属氧化物半导体(CMOS)成像传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车载摄像机通过产生包括一个或更多个道路线的多个图像来形成多个图像，并且基于一个或更多个道路线的斜度或位置中的至少一个的变化来表示车辆底盘的俯仰变化。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车载摄像机通过产生包括地平面的多个图像来形成多个图像，并且基于沿着地平面的多个光点来表示车辆底盘的俯仰变化。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括连接所述车灯调平致动器与外部车灯的连杆系统。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述控制单元通信的车灯调平致动器，所述车灯调平致动器用于定位一个或更多个外部车灯。

11.一种用于调节一个或更多个外部车灯的位置的系统，包括：

加速度计，所述加速度计用于表示当车辆停放或以低于5英里/小时的速度运动时车辆底盘相对于车辆的一个或多个车轴的底盘的俯仰变化；

车载摄像机，所述车载摄像机用于形成多个图像，并且基于所述多个图像内的物体的变化表示车辆底盘相对于车辆的一个或多个车轴的俯仰变化；以及

控制单元，所述控制单元用于接收来自所述加速度计和所述车载摄像机的表示，并且基于该表示将第一指令传送至第一车灯调平致动器以及将第二指令传送至第二车灯调平致动器。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括向所述控制单元提供速度数据的速度传感器。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制单元基于所述速度数据选择由所述加速度计提供的车辆底盘的俯仰变化的表示，优先于由车载摄像机提供的车辆底盘的俯仰变化的表示。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述车载摄像机与后视镜组件组合并且在车辆中邻近挡风玻璃安装。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述车载摄像机产生包括一个或更多个道路线的图像并且基于所产生的图像中示出的一个或更多个道路线的斜度或位置中的至少一个的变化检测车辆底盘的俯仰变化。

16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述车载摄像机通过产生包括地平面的多个图像来形成多个图像，并且基于沿着地平面的多个光点表示车辆底盘的俯仰变化。