[发明专利]用于识别车辆运行状态的方法和系统和带该系统的车辆

权利要求书

1.一种用于识别车辆(100)的运行状态的方法，其中，所述运行状态从至少一个第一运行状态或第二运行状态(26.1、26.2)中选出，并且所述车辆(100)具有气动的制动系统(52.1)和气动的控制连接部(53)，所述气动的控制连接部构造用于将所述气动的制动系统(52.1)与挂车(200)的其他气动的制动系统(52.2)连接，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

-给所述控制连接部(53)加载(21)以压力，直到在所述控制连接部(53)中设定出启动压力(21.1)；

-打开(22)所述控制连接部(53)，从而进行控制连接部(53)与周围环境之间的压力平衡；

-在所述压力平衡期间检测(23.1)时间压力曲线(DV)；

-将所述时间压力曲线(DV)与参考压力曲线(RDF)进行比较(24)；

-基于时间压力曲线(DV)与参考压力曲线(RDF)的比较(24)来获知(25)评估结果(25.1)；并且

-将所述评估结果(25.1)与所述车辆(100)的第一运行状态或第二运行状态(26.1、26.2)进行配属(26)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助排气阀(55)实施所述控制连接部(53)的打开(22)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时间压力曲线(DV)是所述控制连接部(53)中的压降(23.7)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在检测(23.1)所述时间压力曲线(DV)时附加地实施如下步骤：

-在打开(22)所述控制连接部(53)时启动(23.2)测时器(59)；

-当在所述控制连接部(53)中达到压力边界值(23.4)时停止(23.3)所述测时器(59)；并且

-获知所述控制连接部(53)的排气时间(23.5)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述时间压力曲线(DV)配属所述控制连接部(53)的排气时间(23.5)，并且为所述参考压力曲线(RDF)配属参考排气时间(23.6)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在进行比较(24)时，由排气时间(23.5)和参考排气时间(23.6)形成差。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法在检测(23.1)所述时间压力曲线(DV)之后附加地包括如下步骤：

-获知所述时间压力曲线(DV)的关于时间的导数(DV’)；并且

-将所述时间压力曲线(DV)的关于时间的导数(DV’)与所述参考压力曲线的关于时间的导数(RDV’)进行比较。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制连接部(53)中的启动压力(21.1)具有6bar至5bar的值。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在行驶开始(71)之前和/或在所述车辆(100)的制动过程(72)之后实施所述方法。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在给所述控制连接部(53)加载(21)以压力之前至少部分地排空所述控制连接部(53)。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制连接部(53)的打开(22)在达到所述控制连接部(53)中的稳定的压力水平(23.8)之后才实施。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，在当前的运行状态既不能配属给所述车辆(100)的第一运行状态(26.1)也不能配属给所述车辆的第二运行状态(26.2)时，将所述评估结果(25.1)配属给所述车辆(100)的第三运行状态(26.3)。