[发明专利]动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有曲柄摇杆机构的动力传递装置。

背景技术

以往，已知具有四连杆机构型的无级变速器的动力传递装置，该无级变速器具有：输入部，其被传递来自设于车辆中的发动机等行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其配置成与输入部的旋转中心轴线平行；多个曲柄摇杆机构；以及控制部，其控制行驶用驱动源和曲柄摇杆机构的动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1的曲柄摇杆机构由以下部分构成：设于输入部的旋转半径调节机构；以能够自由摆动的方式轴支在输出轴上的摆杆；以及连杆，其在一个端部上具有能够以自由旋转的方式与旋转半径调节机构外嵌的输入侧环状部，另一个端部与摆杆的摆动端部联结。

在摆杆与输出轴之间设有作为单向旋转阻止机构的单向离合器，该单向旋转阻止机构能够切换为：当要相对于输出轴向一侧相对旋转时摆杆相对于输出轴空转的空转状态；和当要相对于输出轴向另一侧相对旋转时摆杆被固定在输出轴上的固定状态。

在这样的动力传递装置中，根据车辆的行驶速度对车辆的驱动力进行了控制。作为此时所使用的、表示车辆的行驶速度的信号，例如专利文献2所记载那样，基于旋转速度传感器的输出，考虑使用表示车辆的行驶速度的脉冲信号(所谓的车速信号)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-47492号公报

专利文献2：日本特开2009-92211号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献2中，为了防止旋转速度传感器的误检测等，在规定的时间内仅包含小于规定的数量的脉冲时(例如，在车辆非常低速地行驶时)，判定为车辆停止。

在专利文献1所记载的动力传递装置中，如果使用专利文献2的技术，则在规定的时间内仅包含小于规定的数量的脉冲时，尽管车辆正非常低速地行驶，也判定为车辆停止(即行驶速度为0)。

这样，在车辆的行驶速度较低而无法恰当地检测出行驶速度时，实际的车辆的行驶速度与检测出的行驶速度不同，因此可能无法将车辆的驱动力控制为与车辆的行驶速度对应的恰当的驱动力。

本发明正是鉴于以上方面而完成的，其目的在于，提供一种动力传递装置，即使在车辆的行驶速度较低而无法恰当地检测出行驶速度时，也能够恰当地控制车辆的驱动力。

用于解决课题的手段

本发明是一种动力传递装置，其具有：输入部，其被传递车辆的行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；曲柄摇杆机构，其具有轴支在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动；单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间进行切换，其中，所述空转状态是指所述摆杆要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时所述摆杆相对于所述输出轴空转的状态，所述固定状态是指所述摆杆要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时所述摆杆被固定在所述输出轴上的状态；以及控制部，其基于作为所述车辆的行驶速度的信息的车速信息，决定从所述输出轴输出的目标驱动力，所述曲柄摇杆机构具有：调节用驱动源；旋转半径调节机构，其自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，由所述控制部对所述调节用驱动源的驱动力进行控制来调节所述旋转半径调节机构的所述旋转半径，由此能够变更变速比，所述动力传递装置的特征在于，在低速行驶状态的情况下，所述控制部基于所述控制部接收的油门踏板的操作量信息，决定所述目标驱动力，并执行对所述旋转半径调节机构的所述旋转半径进行控制的低速时控制，使得从所述输出轴输出该已决定的目标驱动力，其中，所述低速行驶状态是如下状态：虽然在根据所述车速信息进行判断时判断为所述车辆的行驶速度为0，但基于所述车辆的规定的车辆信息判断为所述车辆正在行驶，在正执行所述低速时控制的时候，根据所述车速信息而成为了所述车辆的行驶速度超过0的通常行驶状态的情况下，所述控制部结束所述低速时控制。

本申请的发明人在上述动力传递装置的结构中，发现了如下方面：在车辆的行驶速度比规定的速度低的情况下，即使改变行驶用驱动源的输出旋转速度，从动力传递装置输出的驱动力也基本不发生变化，而通过改变旋转半径，从动力传递装置输出的驱动力发生变化。

因此，在本发明中，在低速行驶状态的情况下，控制部执行对旋转半径调节机构的旋转半径进行控制的低速时控制，使得从输出轴输出的驱动力成为目标驱动力。由此，即使在车辆的行驶速度较低而无法恰当地检测出行驶速度时，也能够恰当地控制车辆的驱动力。