[发明专利]行驶路径引导装置、行驶路径引导系统、行驶路径引导方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及对电动汽车的从出发地到目的地的行驶路径进行引导 的行驶路径引导装置、行驶路径引导系统、行驶路径引导方法及程序。

本申请基于2013年10月31日在日本申请的特愿2013-226264号 和2013年11月27日在日本申请的特愿2013-245246号而主张优先权， 将其内容援引于此。

背景技术

一般来说，电动汽车与具有内燃机的汽车相比续航距离较短。因 此，在利用电动汽车时，司机需要在以较短的间隔经过充电设备等的 同时开往目的地。

作为计算电动汽车的从出发地到目的地的行驶路径的技术，已知 如下方法：不仅考虑出发地与目的地的信息，还考虑电动汽车的电力 余量、充电设备的位置信息，计算根据需要经过充电设备的行驶路径(例 如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-185785号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在电动汽车开始在通过上述方法计算出的行驶路径中行驶之后， 有时电动汽车在行驶路径外行驶，或者行驶路径的状况发生变化。在 这些情况下，电动汽车有可能以在计算行驶路径时所假想的速度以上 的速度消耗电力。由此，即使之后电动汽车再次在计算出的行驶路径 中行驶，也有可能无法到达充电设备。为了防止产生这样的问题，在 电动汽车行驶的期间随时对行驶路径进行再计算的方法是有效的。

但是，如果持续随时对行驶路径进行再计算，则产生过大的计算 负荷。

本发明提供一种能够在抑制计算负荷的同时进行行驶路径的再计 算的行驶路径引导装置、行驶路径引导系统、行驶路径引导方法及程 序。

用于解决课题的技术方案

根据本发明的第一方式，行驶路径引导装置具备：行驶路径计算 部，根据电动汽车的当前位置信息、目的地信息、电力余量以及与电 力余量恢复设施有关的信息，计算从当前位置到目的地的行驶路径； 地域分割部，将包含所述行驶路径计算部计算出的行驶路径的地域分 割成多个局部地域；制约条件决定部，针对所述地域分割部分割得到 的各局部地域，决定对与电力消耗有关的监控变量的制约条件；以及 再计算判定部，针对行驶中的电动汽车，监控与包含该电动汽车的位 置的所述局部地域对应的所述监控变量，在所述监控变量的值偏离了 所述制约条件的情况下，向所述行驶路径计算部请求行驶路径的计算。

上述行驶路径引导装置仅在各局部地域中监控变量的值偏离了制 约条件的情况下进行行驶路径的再计算。

优选的是，在上述行驶路径引导装置中，所述监控变量是电力消 耗量和行驶时间中的某一方或者两方。

由此，行驶路径引导装置在各局部地域中发生了过大的电力消耗、 行驶时间的长期化的情况下，进行行驶路径的再计算。

优选的是，在上述行驶路径引导装置中，所述地域分割部将包含 所述行驶路径计算部计算出的行驶路径的地域分割成面状的多个局部 地域。

由此，行驶路径引导装置能够抑制地域分割部中的计算负荷。

优选的是，在上述行驶路径引导装置中，所述地域分割部以使所 述多个局部地域为相同形状的方式进行分割。

由此，行驶路径引导装置能够进一步抑制地域分割部中的计算负 荷。

优选的是，在上述行驶路径引导装置中，所述地域分割部以使所 述多个局部地域为相同面积的方式进行分割。

由此，行驶路径引导装置能够进一步抑制地域分割部中的计算负 荷。

优选的是，在上述行驶路径引导装置中，所述地域分割部将包含 所述行驶路径计算部计算出的行驶路径的地域分割成与行驶路径的状 况相应的形状或者面积的多个局部地域。

由此，行驶路径引导装置能够更适当地进行各局部地域中的制约 条件的决定。

优选的是，在上述行驶路径引导装置中，所述行驶路径的状况是 路径的形状和路径的堵塞状况中的某一方或者双方。

由此，行驶路径引导装置能够考虑行驶路径的静态状况与动态状 况这两者而进行地域分割。

优选的是，在上述行驶路径引导装置中，所述再计算判定部在所 述电动汽车的位置未包含于所述局部地域中的任一个中的情况下，向 所述行驶路径计算部请求行驶路径的计算。