[发明专利]可移动式超声波探伤装置及超声波探伤方法

权利要求书

1.一种可移动式超声波探伤装置，其对于具有形成在第1面和与该第1面呈直角交叉的第2面之间的、作为相对于所述第1面呈规定角度进行倒角而形成的倒角面的被检查面的被检查对象，一边沿所述被检查面移动，一边对所述被检查面照射超声波，对所述被检查对象的内部进行探伤，其特征在于，具有：

装置机架；

探头，其对所述被检查面照射超声波，同时接收反射后的超声波；

楔块，其固定所述探头，并具有与所述被检查面进行接触的检查面；

楔块导向部，其与所述楔块一同沿着与所述第2面接近或分开的作为前后方向的滑动方向移动，并且具有与所述第1面进行接触的第1接触面；

滑动机构，其与所述楔块导向部一起向所述滑动方向移动，并且使所述楔块的所述检查面相对于所述第1接触面以所述规定角度配置；

施力构件，其在所述滑动方向上，向所述楔块的所述检查面与所述被检查面接近的方向施力；以及

导向构件，其包含设置在所述装置机架上，并具有第2接触面的滚动接触构件，所述第2接触面具有与所述第2面进行接触而滚动的滚动接触面。

2.根据权利要求1所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述楔块导向部设置为，夹住所述楔块，向所述第1接触面内与所述滑动方向正交的正交方向的两侧延伸。

3.根据权利要求1所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述被检查对象是形成有贯通孔的板材，

所述第1面是所述板材的板面，

所述第2面是所述贯通孔的内周面，

所述被检查面为通过对所述贯通孔的周缘进行倒角而形成的倒角面。

4.根据权利要求1所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述被检查对象为复合材料。

5.根据权利要求1所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述滚动接触构件具有：

可动辊，其设置在所述装置机架上，并且旋转轴向与所述滑动方向相同的方向移动；以及

一对固定辊，其设置在所述装置机架上，并且在固定旋转轴的同时夹住所述可动辊的旋转轴，设置在径向的两侧。

6.根据权利要求1所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，还具有旋转位置检测器，其连接至所述滚动接触构件，并且可检测所述滚动接触构件的旋转位置。

7.所述权利要求1至6中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，还具有媒质储藏部，所述媒质储藏部相对于所述楔块的所述检查面形成为凹陷状，储藏介存于所述探头与所述被检查面之间的传播媒质。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述探头为将收发超声波的超声波元件向连接所述第1面与所述第2面的方向排列的阵列型探头。

9.根据权利要求8所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述探头从所述被检查面跨越至所述第1面照射超声波，同时依据照射至所述被检查面的超声波的声速、照射至所述被检查面后在所述被检查对象的内部进行传播的所述超声波的声速、以及所述被检查面的折射角，计算所述被检查面的入射角，并以所计算出的入射角对所述被检查面照射超声波。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，还具有：姿势检测器，其检测所述探头的姿势；以及

报警器，其基于所述姿势检测器的检测结果，当相对于所述被检查对象的所述被检查面，所述探头的姿势并不适合探伤检查时进行报警。

11.一种超声波探伤方法，其使用权利要求1至10中任一项所述的超声波探伤装置，对具有所述被检查面的所述被检查对象的内部进行探伤，其特征在于，具有：

接触工序，其使所述导向构件的所述第2接触面与所述被检查对象的所述第2面进行接触，并使所述楔块与所述被检查对象的所述被检查面进行接触，同时由所述施力构件对所述楔块施力；以及

移动工序，其在使所述楔块和所述导向构件与所述被检查对象进行接触的状态下，使所述楔块沿所述被检查面进行移动。